Parametereinstellung; Tab. 4-5: Parametergruppen Bei Drehmomentregelung; Starten Des Betriebs - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Betrieb
4.5.2

Parametereinstellung

b
ACHTUNG:
Verändern Sie Einstellungen und Parameter nur in kleinen Schritten und vergewissern
Sie sich danach zuerst, ob die gewünschte Wirkung eintritt, bevor Sie weitere Ände-
rungen vornehmen. Extreme Änderungen von Einstellungen und Parametern können
zu einem instabilen Verhalten des Servosystems führen.
Ändern Sie zur Auswahl der Funktion Drehmomentregelung die Einstellung des Parameters
PA01.
In der Funktion Drehmomentregelung kann der Servoverstärker lediglich durch die Einstellung
der Grundparameter (PA„„) und der Zusatzparameter (PC„„)betrieben werden.
Falls erforderlich können zusätzlich die E/A-Parameter (PD„„) eingestellt werden..
Parametergruppe
Grundparameter
(Nr. PA„„)
Kalibrierparameter
(Nr. PB„„)
Zusatzparameter
(Nr. PC„„)
E/A-Parameter
(Nr. PD„„)

Tab. 4-5: Parametergruppen bei Drehmomentregelung

Zur Änderung der E/A-Parameter muss die Einstellung des Parameters PA19 geändert
werden (Löschen des Schreibschutzes).
4.5.3

Starten des Betriebs

Starten Sie nach Überprüfung der Grundeinstellung mit Hilfe des Testbetriebs und nach Ein-
stellung der entsprechenden Parameter den Betrieb.
HINWEIS Sollten bei der Inbetriebnahme Probleme auftreten, finden Sie Hinweise zu Fehlererken-
nung und -behebung in Abschn. 10.1.3.
4 - 12
Beschreibung
Stellen Sie diese Parameter immer zuerst ein.
In dieser Parametergruppe werden folgende Punkte eingestellt:
Die Regelfunktion (hier Drehmomentregelung)
Der optionale Bremswiderstand
Drehmomentbegrenzung
Encoder-Ausgangsimpulse
Ist die Arbeitsweise des Servoverstärkers mit aktiviertem Auto-Tuning nicht zufrie-
denstellend, können hier detailliertere Einstellungen von Filtern, Verstärkungen,
etc. vorgenommen werden.
Für die Umschaltung von Verstärkungsfaktoren muss diese Parametergruppe ein-
gestellt werden.
In dieser Parametergruppe werden folgende Punkte eingestellt:
Beschleunigung-/Verzögerungszeitkonstante
S-förmige Beschleunigung/-Verzögerung
Interne Drehmomentvorgabe
Maximale Geschwindigkeit der analogen Drehmomentvorgabe
Offsetwert der analogen Drehmomentvorgabe
Zusätzlich werden hier Einstellungen zur Nutzung der analogen Monitorausgän-
ge, Drehzahlbegrenzung, usw. vorgenommen
Ermöglicht die Einstellung der E/A-Signale des Servoverstärkers
Inbetriebnahme bei Drehmomentregelung