Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 375

Servomotoren
HC-RP153 (B)
Abb. 13-32: Abmessungen
Gerätetyp
HC-RP153
HC-RP153B
Tab. 13-29: Daten und Bemaßung
HINWEIS Der Gerätetyp mit dem zusätzlichen Endbuchstaben „B" ist die Motorausführung mit elektro-
magnetischer Haltebremse.
Tab. 13-30: Leistungsanschlussbelegung Motorserie HC-RP
Bei den Motorversionen ohne elektromechanische Haltebremse sind die Pins G und H des
Leistungsanschlusses nicht beschaltet.
MELSERVO J3-A
Leistungs-
Encoder-
anschluss anschluss
4 - ‡9
Schrauben mit Innensechskantkopf
verwenden.
Ausgangs-
leistung [kW]
1,5
Pin
Bremsanschluss
A
B
C
D
E
F
G
H
L
Erdung
,
Haftreibungs- Massenträg-
drehmoment heitsmoment J
[Nm] [kg cm
— 1,90
7 2,25
Leistungsanschluss
— U
— V
— W
— Erdung
— —
— —
B1 —
B2 —
Abmessungen
Bremsan-
schluss
Leistungs-
anschluss
L [mm]
2
]
170,5
208,5
Einheit: mm
Befestigungs-
bohrung
S001444mC
Gewicht [kg]
5,0
7,0
13 - 23