Lesen Der Parametereinstellung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Kommunikation

Lesen der Parametereinstellung

● Übertragung
Der Befehl [0][5] und die entsprechende Datennummer [0][0] bis [F][F] des Parameters werden
übertragen (siehe Abschn. 6.5.1).
Die Datennummer wird hexadezimal übertragen. Der dezimal umgerechnete Wert entspricht
der Parameternummer.
● Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet den angeforderten Datenwert und die Prozessinformation des Pa-
rameters an den externen Rechner zurück.
Abb. 6-19: Antwortdaten
Beispiel Das Datenwort „1200270F" bedeutet 999,9 (dezimales Anzeigeformat).
Das Datenwort „0003ABC" bedeutet 3ABC (hexadezimales Anzeigeformat).
Ist der Anzeigetyp „0" (hexadezimal) und der Positionswert des Dezimalpunkts ungleich
Null, dann handelt es sich um ein spezielles Anzeigeformat. Der Wert „F" im Datenwort wird
hier als Leerzeichen betrachtet.
Das Datenwort „01FFF053" bedeutet 053 (spezielles hexadezimales Anzeigeformat).
HINWEIS Ist der ausgelesene Parameter mit einem Leseschutz versehen, erhält man als ausgelese-
nen Datenwert „000000".
Der Schreib-/Leseschutz kann mit Parameter PA19 verändert werden.
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Daten werden hexadezimal übertragen.
0
0
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Position des Dezimalpunktes
[0]: kein Dezimalpunkt
[1]: 1te Stelle
[2]: 2te Stelle
[3]: 3te Stelle
[4]: 4te Stelle
[5]: 5te Stelle
Anzeigetyp
[0]: keine Umwandlung von hexadezimal in dezimal
[1]: Umwandlung von hexadezimal in dezimal
Gültigkeit des Parameters
[0]: nach Schreibvorgang gültig
[1]: nach Schreiben und Aus- und Wiedereinschalten der
Versorgungsspannung gültig
S001679C