Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 110

Anschluss
Drehzahl Servomotor
IGBT-Ansteuerung
Elektromagnetische
Haltebremse (MBR)
Abb. 3-38: Externes NOT-AUS-Signal (EMG) EIN/AUS
Drehzahl Servomotor
IGBT-Ansteuerung
Elektromagnetische
Haltebremse (MBR)
Abb. 3-39: Auftreten eines Alarms
3 - 44
EIN
(Hauptkreis)
AUS
inaktiv (EIN)
aktiv (AUS)
EIN
NOT-AUS-Signal
(EMG)
AUS
(Hauptkreis)
nein (EIN)
Alarm (ALM)
ja (AUS)
Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse
Dynamische Motorbremse
Dyn. Motorbremse, elektromagn. Haltebremse
Elektromagnetische Haltebremse
10 ms
Verzögerungszeit der
elektromagnetischen
Haltebremse
Dynamische Motorbremse
Dyn. Motorbremse, elektromagn. Haltebremse
Elektromagnetische Haltebremse
Verzögerungszeit der
elektromagnetischen Haltebremse
Elektromagnetische
Haltebremse lösen
210 ms
210 ms
S001332C
S000803C