Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 364

Abmessungen
HF-MP23 (B)
HF-KP23 (B)
Abb. 13-21: Abmessungen
Gerätetyp
HF-MP23
HF-KP23
HF-MP23B
HF-KP23B
Tab. 13-14: Daten und Bemaßung
HINWEIS Der Gerätetyp mit dem zusätzlichen Endbuchstaben „B" ist die Motorausführung mit elektro-
magnetischer Haltebremse.
Tab. 13-15: Motoranschlussbelegung
Bei den Motorversionen ohne elektromechanische Haltebremse entfällt der Bremsan-
schluss.
13 - 12
Encoder-
anschluss
,
,
,
,
4 - ‡5,8
Schrauben mit Innensechskantkopf
verwenden.
Ausgangs-
leistung [W]
200
Pin
Bremsanschluss
1
2
3
4
L
,
,
, ,
Haftreibungs- Massenträg-
drehmoment heitsmoment J
[Nm] [kg cm
0,088
—
0,24
0,12
1,3
0,31
Leistungsanschluss
B1 Erdung
B2 U
— V
— W
Befestigungs-
bohrung
Leistungs-
anschluss
Bremsan-
schluss
L [mm]
2
]
82,4
116,1
Servomotoren
Einheit: mm
,
,
,
Leistungs-
anschluss
S001433mC
Gewicht [kg]
0,94
1,6