Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 141

Anzeige und Betrieb
● Positionierung
HINWEIS Die Positionierung ist nur bei Verwendung der Setup-Software möglich.
Schalten Sie die Signale EMG, LSP und LSN für die Positionierung EIN.
Die Positionierung ist nur möglich, wenn kein anderer Befehl zur Positionierung (z. B. von ex-
tern) ausgeführt wird.
Abb. 4-8: Einstellmenü der Setup-Software zur Positionierung
Drehzahl [1/min]
Geben Sie hier die Motordrehzahl ein.
Beschleunigungs- und Verzögerungszeit [ms]
Geben Sie hier die Zeitkonstante für Beschleunigung und Verzögerung ein.
Verfahrweg [Impulse]
Geben Sie hier den Verfahrweg ein
Automatisches Einschalten LSP und LSN
Durch Aktivieren der Anklickbox werden die Signale LSP und LSN softwaremäßig aktiviert.
Aktivieren Sie die Anklickbox nicht, müssen die Eingänge LSP und LSN über ein externes
Signal eingeschaltet werden.
Bis zum ersten Einschalten des Z-Phasensignals in Verfahrrichtung verfahren
Bei Aktivierung dieser Anklickbox wird solange in Verfahrrichtung verfahren, bis das
Verfahrwegende erreicht ist und das erste mal das Z-Phasensignal aktiviert wurde.
Einheitenauswahl für die Verfahrwegimpulse
Hier wird ausgewählt zwischen der Angabe des Verfahrwegs unter
heiten (obere Auswahl) oder Encoder-Impulseinheiten (untere Auswahl).
Bei der Auswahl von Encoder-Impulseinheiten wird der angegebene Verfahrweg mit dem
Faktor des elektronischen Getriebes (CMX/CDV) multipliziert. Bei der Auswahl von Befehl-
simpulseinheiten entfällt die Multiplikation des Verfahrwegs mit diesem Faktor.
Vorwärts/Rückwärts
Mit dem Schaltfeld Vorwärts (Forward) startet die Positionierung und der Servomotor dreht
entgegen dem Uhrzeigersinn (auf die Motorwelle gesehen).
Mit dem Schaltfeld Rückwärts (Reverse) startet die Positionierung und der Servomotor dreht
im Uhrzeigersinn (auf die Motorwelle gesehen).
Pause
Mit diesem Schaltfeld kann der Motor zeitweise gestoppt werden. Die Schaltfläche ist nur
aktiv, solange der Motor dreht.
MELSERVO J3-A
Betrieb
S001647C
in Befehlsimpulsein-
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