Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 279

Übertragungsprotokoll der Absolutwertdaten
Versorgungs-
spannung
Servo EIN (SON)
NOT-AUS (EMG)
ABS-
Übertragungsmodus
(ABSM)
ABS-Empfangs-
bereitschafts-
signal (ABSR)
ABS-Übertragung
bereit (ABST)
ABS Daten-
übertragung
Leistungskreis
Bereit (RD)
Abb. 7-15: Zeitdiagramm
MELSERVO J3-A
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
System der Absolutwert-Positionserkennung
Während der
ABS-Datenübertragung
ABS-Daten
Reset
95 ms
5 ms
Betriebs-
bereitschaft
vorhanden
S001770C
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