Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 78

Anschluss
Signal
Elektronisches Getriebe
Auswahl 1
Elektronisches Getriebe
Auswahl 2
Die Signale CM1 und CM2 werden den Eingangsklemmen über die Pr. PD03–PD08, PD10–PD12 zugewiesen. Die
Kombination der Signale CM1 und CM2 ermöglicht eine Einstellung von vier unterschiedlichen Zählern für das
elektronische Getriebe. Die Werte der Zähler werden über Parameter festgelegt.
CM1 und CM2 können im System der Absolutwert-Positionierung nicht verwendet werden.
CM1
AUS
EIN
AUS
EIN
Wechsel der Regelfunktion LOP
Wechsel der Regelfunktion Lage/Drehzahl:
LOP
AUS
EIN
Wechsel der Regelfunktion Drehzahl/Drehmoment:
LOP
AUS
EIN
Wechsel der Regelfunktion Drehmoment/Lage:
LOP
AUS
EIN
Zweite Beschleunigungs-/
Verzögerungszeit
Das Signal STAB2 wird den Eingangsklemmen über die Pr. PD03–PD08, PD10–PD12 zugewiesen.
Auswahl der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit während der Motordrehung inder Regelfunktion Drehzahl oder
Drehmoment. Die Zeit bei der S-förmigen Bechleunigungs-/ Verzögerungsrampe ist immer gleich.
STAB2
AUS
EIN
ABS-Übertragungsmodus
Anforderung von Absolutwertdaten
Der Steckerpin CN1-17 ist nur während der Übertragung der Daten des Systems der Absolutwert-Positionserken-
nung in der Funktion ABSM aktiv.
ABS-Empfangsbereit-
schafts-Signal
Empfangsbereitschaft für Absolutwertdaten
Der Steckerpin CN1-18 ist nur während der Übertragung der Daten des Systems der Absolutwert-Positionserken-
nung in der Funktion ABSR aktiv.
Tab. 3-8: Eingangsklemmen (4)
Siehe auch Abschn. 3.2
P = Lageregelung
S = Drehzahlregelung
T = Drehmomentregelung
3 - 12
Symbol
CM1
CM2
Zähler des elektronischen
CM2
Getriebes
AUS Pr. PA06 (CMX)
AUS Pr. PC32 (CMX2)
EIN Pr. PC33 (CMX3)
EIN Pr. PC34 (CMX4)
Regelungsmodus
Lageregelung
Drehzahlregelung
Regelungsmodus
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Regelungsmodus
Drehmomentregelung
Lageregelung
STAB2
Beschleunigungs-/ Verzögerungszeit
Beschleunigungszeit (PC10)
Verzögerungszeit (PC11)
Zweite Beschleunigungszeit (PC30)
Zweite Verzögerungszeit (PC31)
ABSM
ABSR
Anschluss des Servoverstärkers
Pin-Nr. I/O Eing./Ausg.
— DI-1
CN1-45 DI-1
— DI-1
CN1-17 DI-1
CN1-18 DI-1
Regel-
modus
P
S T
P
P