Beschreibung Der Zusatzparameter - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Parameter
4.7.7

Beschreibung der Zusatzparameter:

Nummer
PC01
Beschleunigungszeit
Einstellung der Zeit, die der Servomotor zur Beschleunigung von der Drehzahl 0 auf die Nenndrehzahl benötigt.
Ist die Drehzahl des aktuellen Drehzahlbefehls geringer als die Nenndrehzahl, verkürzt sich die Beschleunigungs-/
Vezögerungszeit proportional.
Nenn-
drehzahl
Stillstand
PC02
Verzögerungszeit
Einstellung der Zeit, die der Servomotor zur Verzögerung von der Nenndrehzahl auf die Drehzahl 0 benötigt.
PC03
S-förmige Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe (dient der Vermeidung von Anfahrstößen)
Richt-
geschwindigkeit
Stillstand
STA: Beschleunigungszeitkonstante (Parameter PC01)
STB: Verzögerungszeitkonstante (Parameter PC02)
STC: S-förmige Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe (Parameter PC03)
Zu große Einstellungen von STA und STB können zu einer fehlerhaften Einstellung der S-förmige Beschleunigungs-
und Verzögerungsrampe führen. Die obere Grenze der tatsächlichen Zeit für STC wird wie folgt gebildet:
Bei Beschleunigung: 2000000 / STA, bei Verzögerung: 2000000 / STB
Beispiel: STA = 20000 ms, STB = 5000 ms, STC = 200 ms
Tatsächlicher Wert von STC bei der Beschleunigung: 2000000 / 20000 = 100 ms, weil die Vorgabe mit 200 ms über
der oberen Grenze liegt
Tatsächlicher Wert von STC bei der Verzögerung = 200 ms (Vorgabewert). 2000000 / 5000 = 400 ms
Der Vorgabewert liegt unter der oberen Grenze.
Tab. 4-19: Detaillierte Übersicht der Parameter PC „„ (1)
MELSERVO J3-A
Symbol
STA
Geschwindigkeit
Über Parameter
PC01 einstellen
STB
STC
STA STC STC STA
STC
Werks-
einstellung
0
Zeit
Über Parameter
PC02 einstellen
0
0
Zeit
STC
Einheit Einstellbereich
ms 0–50000
ms 1–50000
ms 0–1000
Betrieb
Betriebs-
art
S T
S T
S T
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