Eingangssignalklemmen Schalten - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Kommunikation
6.6.5

Eingangssignalklemmen schalten

Jede Eingangssignalklemme kann intern ein- oder ausgeschaltet werden. Soll eine Klemme in-
tern ausgeschaltet werden, so muss auch das externe Signal ausgeschaltet werden (UND-
Verknüpfung).
● Übertragung
Der Befehl [9][2] und die Datennummer [6][0] werden übertragen.
Tab. 6-36: Schalten von Eingangssignalzuständen
● Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Zustände der Ausgangsoperanden an den externen Rechner.
Abb. 6-27: Daten
Signal
Bit
SON
0
LSP
1
2 LSN
TL
3
TL1
4
PC
5
RES
6
CR
7
Tab. 6-37: Zuordnung von Signalen und Bits
HINWEIS Der Schaltstatus aller Klemmen des Servoverstärkers entspricht den zuletzt empfangenen
Daten. Soll eine Klemme ständig eingeschaltet bleiben, setzen Sie diese Klemme durch
Übertragung des entsprechenden Datenworts.
6 - 30
Befehl
[9][2]
b31
Daten werden hexadezimal übertragen.
Signal
Bit
SP1
8
SP2
9
10 SP3
ST1
11
ST2
12
CM1
13
CM2
14
LOP
15
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[6][0]
Signal
Bit
—
16
—
17
18 —
—
19
STAB2
20
—
21
—
22
—
23
Daten
Siehe folgende Abb.
b1 b0
1: EIN
0: AUS
S000765C
Signal
Bit
—
24
—
25
26 —
CDP
27
—
28
—
29
—
30
—
31