Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 242

Kommunikation
Parameter schreiben
Die Parametereinstellungen werden in das E²PROM des Servoverstärkers geschrieben. Legen
Sie zuvor die entsprechende Parametergruppe fest, deren Einstellungen Sie ändern wollen.
Der Befehl [8][4], die Datennummer des entsprechenden Parameters und die eingestellten Da-
ten werden übertragen. Beim Schreiben der Daten, in dezimaler Form geschrieben, muss die
Position des Dezimalpunktes definiert werden. Ist der Dezimalpunkt nicht definiert, können die
Daten nicht geschrieben werden. Beim Schreiben der Daten in hexadezimaler Form muss für
die Position des Dezimalpunktes eine Null angegeben werden.
Achten Sie beim Schreiben der Parameter darauf, dass die Werte innerhalb des zulässigen Ein-
stellbereiches liegen (siehe auch Abschn. 4.7). Lesen Sie zuerst den Parameterwert, den Sie
ändern wollen und merken Sie sich die Position des Dezimalpunkts. Schreiben Sie nun den ge-
änderten Parameterwert. Überprüfen Sie nach Abschluss des Schreibvorgangs die Einstellung
der Parameter, indem Sie sie erneut einlesen.
Tab. 6-25: Schreiben von Parametern
Abb. 6-21: Daten
HINWEIS Bei häufiger Änderung der Parameterwerte wird empfohlen, die Daten in das RAM anstatt in
das E²PROM zu schreiben (Schreibmoduseinstellung [3]). Das E²PROM hat nur eine
Lebensdauer von ca. 100000 Schreibzyklen.
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Befehl
[8][4]
Daten werden hexadezimal übertragen.
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[0][0] bis [F][F]
Position des Dezimalpunktes
[0]: kein Dezimalpunkt
[1]: 1te Stelle
[2]: 2te Stelle
[3]: 3te Stelle
[4]: 4te Stelle
[5]: 5te Stelle
Schreibmodus
[0]: in E²PROM schreiben
[3]: in RAM schreiben
Daten
Siehe folgende Abb.
S000904C