Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 369

Servomotoren
HF-SP152 (B)
Abb. 13-26: Abmessungen
Gerätetyp
HF-SP152
HF-SP152B
Tab. 13-22: Daten und Bemaßung
HINWEIS Der Gerätetyp mit dem zusätzlichen Endbuchstaben „B" ist die Motorausführung mit elektro-
magnetischer Haltebremse.
Bei den Motorversionen ohne elektromechanische Haltebremse entfällt der Bremsan-
schluss.
MELSERVO J3-A
Encoder-
anschluss
Bremsanschluss
Leistungsanschluss
4 - ‡9,0
B1, B2
Schrauben mit Innensechs-
Bremsanschluss
kantkopf verwenden.
Ausgangs-
leistung [kW]
1,5
L
KL
,
,
Erdung
Leistungsanschluss
Haftreibungs- Massenträg-
drehmoment heitsmoment J
[Nm] [kg cm
— 17,8
8,5 20,0
,
KL [mm] L [mm]
2
]
38,2 162,5
43,5 197,0
Abmessungen
Einheit: mm
Befestigungs-
bohrung
S001438mC
Gewicht [kg]
8,3
10,3
13 - 17