Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 74

Anschluss
Pin-
Nr.
48
49
50
Tab. 3-6: Signalbelegung der Schnittstelle CN1 (2)
I:
O:
P:
S:
T:
P/S: Lage-/Drehzahlregelung im Wechselbetrieb
S/T: Drehzahl-/Drehmomentregelung im Wechselbetrieb
T/P: Drehmoment-/Lageregelung im Wechselbetrieb
Durch Setzen der Parameter PD03 bis PD08/ PD10 bis PD12 wird der Einsatz von TL
möglich, TLA kann verwendet werden.
Bedeutung der Symbole
Symbol
SON
LSP
LSN
CR
SP1
SP2
PC
ST1
ST2
TL
RES
EMG
LOP
VC
VLA
TLA
TC
RS1
RS2
PP
NP
PG
NG
Tab. 3-7: Symbole der E/A-Signale
3 - 8
Signal
E/A (I/O)
P
O ALM
O RD
— —
Eingangssignal (E)
Ausgangssignal (A)
Lageregelung
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Bedeutung
Servo EIN
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung
Löschen des Positionszählers
Auswahl Festdrehzahl 1
Auswahl Festdrehzahl 2
Umschaltung auf P-Regler
Start vorwärts
Start rückwärts
Drehmomentbegrenzung
Reset
Externer NOT-AUS
Wechsel der Regelfunktion
Analoge Drehzahlvorgabe
Analoge Drehzahlbegrenzung
Analoge Drehmomentbegrenzung
Analoge Drehmomentvorgabe
Wahl der Vorwärtsdrehung bei Drehmo-
mentregelung
Wahl der Rückwärtsdrehung bei Dreh-
momentregelung
Vorwärts-/Rückwärtsdrehung Impulskette
Symbole der E/A-Signale im Regelmodus
P/S S S/T
ALM ALM ALM
RD RD RD
— —
Symbol
TLC
VLC
RD
ZSP
INP
SA
ALM
WNG
BWNG
OP
MBR
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR
DICOM
OPC
DOCOM
P15R
LG
SD
Anschluss des Servoverstärkers
T T/P
ALM ALM
RD RD
— — —
Bedeutung
Drehmomentgrenze erreicht
Drehzahlbegrenzung erreicht
Bereit
Stillstand
In-Position (Positionierung beendet)
Drehzahl erreicht
Fehler
Warnung
Batteriewarnung
Encoder Z-Phasen-Impuls (Open Collector)
Automatisches Schalten einer Haltebremse
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differenzial-Ausgänge)
Encoder A-Phasenimpuls
(Differenzial-Ausgänge)
Encoder B-Phasenimpuls
(Differenzial-Ausgänge)
Spannungsversorgung der digitalen
Schnittstelle
Spannungsversorgung für das System
„Open Collector"
Bezugspunkt der digitalen Schnittstelle
15 V DC
Bezugspunkt für analoge und Steuersignale
Abschirmung
Pr.
—
PD18
—