Einleitung; Leistungsmerkmale Und Aufbau - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Leistungsmerkmale und Aufbau

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Einleitung

1.1 Leistungsmerkmale und Aufbau
Die Servoverstärker MELSERVO-J3-Serie verfügen, neben den Funktionen der Servoverstär-
ker der MELSERVO-J2-Super-Serie, über weitere Merkmale und Funktionen.
Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, bei den Regelungsarten zwischen Lage-, Drehzahl- und
Drehmomentregelung zu wählen. Weiterhin ist im Wechselbetrieb eine Umschaltung zwischen
den verschiedenen Regelungsarten, wie z. B. Lage-/Drehzahlregelung, Drehzahl-/Drehmo-
mentregelung oder Drehmoment-/Lageregelung, möglich.
Durch die vielseitigen Funktionen bieten die Servoverstärker MR-J3 ein breites Spektrum an
Einsatzmöglichkeiten. Sie sind nicht nur für hoch präzise Positionieraufgaben sowie sanfte
Drehzahlregelungen von Werkzeugmaschinen und Industriemaschinen bestens geeignet, son-
dern können auch für Zugspannungsregelungen und Regelungen von Transportbändern ein-
gesetzt werden.
Die USB- und RS-422-Schnittstelle, über die die neue Serie verfügt, erlaubt eine Kommunika-
tion des Servoverstärkers mit einem PC. Über die von Windows unterstützte Setup-Software
können Funktionen wie Parametereinstellung, Testbetrieb, Statusanzeige, Verstärkungsein-
stellung usw. ausgeführt werden. Mittels Echtzeit-Auto-Tuning ist eine automatische Anpas-
sung der Verstärkungseinstellungen an der Maschine möglich.
Alle MELSERVO-J3-Serie Servomotoren sind standardmäßig mit einem Absolutwert-Encoder
ausgestattet. Dabei ermöglicht eine erhöhte Auflösung von 262.144 Impulsen pro Umdrehung
die Implementierung von zusätzlichen Regelfunktionen zur Kompensation eventueller Maschi-
nenresonanzen.
Das System der Absolutwert-Positionserkennung im Servoverstärker wird durch den Einbau
der Pufferbatterie aktiviert. Durch die Funktion der Absolutwert-Positionserkennung entfällt,
nach einmaliger Einstellung des Referenzpunkts, ein erneutes Einstellen des Referenzpunkts
nach einem Netzausfall oder nach Auftreten eines Alarms.
● Lageregelung
Die Drehzahl- und Drehrichtungsvorgabe erfolgt über eine Impulskette mit bis zu 1 Mpps
(1 Million Impulse pro Sekunde) und erlaubt bei einer Encoder-Auflösung von 262.144
Impulsen pro Umdrehung eine hochpräzise Positionierung.
Die Smoothing-Funktion erlaubt, nach Eingabe eines Positionierbefehls, ein sanftes und
ruckfreies Anfahren bzw. Stoppen der Maschine. Bei der Smoothing-Funktion kann entspre-
chend der Anwendung zwischen zwei Modi gewählt werden.
Zum Schutz der angeschlossenen Last vor starken Drehmomentstößen oder zu hohen
Drehmomentwerten in einzelnen Anlagenbetriebspunkten kann eine Drehmomentbegren-
zung aktiviert werden. Der Grenzwert ist über einen analogen Eingang oder intern über
Parameter einstellbar.
● Drehzahlregelung
Die ruckfreie Regelung der Drehzahl und die Drehrichtungsvorgabe erfolgen über einen
externen analogen Drehzahlbefehl (0–±10 V DC) oder einen parametergesteuerten internen
Drehzahlbefehl. Mit dem parametergesteuerten Drehzahlbefehl können maximal 7 ver-
schiedene Drehzahlen vorgegeben werden. In Abhängigkeit des Drehzahlbefehls können
Beschleunigungs-/Bremszeiten und der Offset für die analoge Drehzahlvorgabe eingestellt
werden.
● Drehmomentregelung
Die Regelung des Drehmoments erfolgt über eine externe analoge Drehmomentvorgabe
(0–±8 V DC).
Zur Vermeidung des Hochlaufens auf zu hohe Drehzahlen bei Betrieb ohne Last besteht
auch bei drehmomentabhängigen Anwendungen die Möglichkeit der Drehzahlbegrenzung
(externe oder interne Vorgabe).
MELSERVO J3-A
Einleitung
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