Schaltung Zur Drehmomentregelung - Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung

Anschluss

Schaltung zur Drehmomentregelung

Spannungs-
versorgung
Auswahl Festdrehzahl 1
Externer NOT-AUS
Auswahl Festdrehzahl 2
Wahl der Vorwärtsdrehung
Wahl der Rückwärtsdrehung
Drehmoment-
±8 V/max. Strom
0–+10 V/max. Strom
Abb. 3-47: Beispielschaltung zur Drehmomentregelung in positiver Eingangslogik/negativer
3 - 50
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
Optionaler
Bremswiderstand
Bereitschaftssignal
/
Servo EIN
Reset
/
Fehler
Stillstandsdrehzahl
Drehzahlbegrenzung
Analoge
vorgabe
Analoge
Drehzahl-
begrenzung
Ausgangslogik
Beispiele für Standardschaltungen
/
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo EIN-Signal
/
oder bei Fehlermeldung
Encoderkabel
(optional)
Kommunikationskabel
(optional)
/
/
Analoge Monitorausgabe
max. 1 mA
bidirektional
/
/
/
PC
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Bezugspunkt
Encoder Z-Ph.-Imp. (Open Collector)
S000856C