Fehlererkennung Und -Behebung; Fehlererkennung Bei Der Inbetriebnahme; Lageregelung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme

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Fehlererkennung und -behebung

10.1 Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme
Die folgenden Fehler können bei der Inbetriebnahme auftreten. Liegt einer der Fehler vor, tref-
fen Sie die entsprechenden Gegenmaßnahmen zur Behebung des Fehlers.
10.1.1

Lageregelung

Fehlererkennung beim Betriebsstart in der Betriebsart Lageregelung
Bedienschritt
Einschalten der Span-
nungsversorgung
Einschalten des Signals
„Servo EIN" (SON)
Eingabe eines Sollwerts
(Testbetrieb)
Tab. 10-1: Fehlererkennung (1)
MELSERVO J3-A
Fehler
LED-Anzeige leuchtet
nicht;
LED-Anzeige flackert
Ein Alarm tritt auf.
Ein Alarm tritt auf.
Die Welle des Servomotors
dreht frei (kein Dreh-
moment).
Der Servomotor dreht
nicht.
Der Servomotor dreht in
entgegengesetzter Rich-
tung.
Fehlererkennung und -behebung
Fehlerermittlung
Keine Verbesserung, wenn
CN1, CN2 und CN3 abge-
klemmt werden
Verbesserung, wenn CN1
abgeklemmt wird
Verbesserung, wenn CN2
abgeklemmt wird
Verbesserung, wenn CN3
abgeklemmt wird
Siehe Abschn. 10.2
Siehe Abschn. 10.2
1. Prüfen Sie, ob der Ser-
voverstärker betriebsbereit
ist.
2. Rufen Sie die Anzeige
der externen E/A-Signale
auf, und prüfen Sie den
Schaltzustand des Ein-
gangssignals SON.
(Abschn. 4.6.6)
Prüfen Sie die Sollwert-
impulse in der Statusan-
zeige.
(Abschn. 4.6.3)
Mögliche Ursache
1. Fehler in der Span-
nungsversorgung
2.Servoverstärker defekt
Kurzschluss im Kabel der
Spannungsversorgung an
Klemme CN1
1. Kurzschluss im Encoder-
kabel
2. Defekter Encoder
Kurzschluss im Kabel der
Spannungsversorgung an
Klemme CN3
1. Signal „Servo EIN" liegt
nicht an
(Verdrahtungsfehler)
2. An DICOM ist keine
externe Spannung
(24 V DC) angeschlossen.
1. Verdrahtungsfehler:
Im System „Open
Collector" ist keine
Spannung (24 V DC) an
OPC angeschlossen.
(Abschn. 3.2.1)
Die Klemmen LSP/LSN
sind nicht
angeschlossen.
2. Es werden keine
Impulse eingegeben.
1. Fehler in Verbindung zur
Steuerung
2. Fehlerhafte Einstellung
von Parameter PA14
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