Datenübertragung Bei Fehlermeldungen; Zustand Bei Rücksetzen Eines Alarms - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Übertragungsprotokoll der Absolutwertdaten
7.3.5 Datenübertragung bei Fehlermeldungen
Zustand bei Rücksetzen eines Alarms
Schalten Sie das Signal SON (Servo EIN) bei Auftreten eines Alarms über den Alarmausgang
(ALM) aus.
Ist ein Alarm aufgetreten, hat das Signal ABSM keine Wirkung. Wird der Alarm zurück gesetzt,
ist das ABSM-Signal wieder wirksam.
Servo EIN (SON)
Reset (RES)
ABS-
Übertragungsmodus
(ABSM)
ABS-Empfangs-
bereitschafts-
signal (ABSR)
ABS-Übertragung
bereit (ABST)
ABS Daten-
übertragung
Leistungskreis
Alarmausgang
(ALM)
Bereit (RD)
Abb. 7-14: Zeitdiagramm
MELSERVO J3-A
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
Zeitpunkt des Alarms
System der Absolutwert-Positionserkennung
Während der
ABS-Datenübertragung
ABS-Daten
95 ms
Betriebs-
bereitschaft
vorhanden
S001769C
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