Servomotor - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
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Technische Daten
11.2.2
Servomotor
Verwendbarer Servoverstärker
MR-J3- A
Nennausgabeleistung [kW]
Nenndrehmoment [Nm]
Nenndrehzahl [1/min]
Maximale Drehzahl [1/min]
Zulässige Höchstdrehzahl
[1/min]
Dynamisches Leistungs-
vermögen [kW/s]
Maximaldrehmoment [Nm]
Massenträgheitsmoment J
2
[kg cm
]
Empfohlenes Verhältnis des
Lastträgheitsmomentes zum
Trägheitsmoment des Servo-
motors
Nennstrom [A]
Max. Strom [A]
Drehzahl/Positionsdetektor
Schutzart
Kühlung
Umgebungsbedingungen
Zulässige Wellenbelastung
Gewicht [kg]
Tab. 11-5: Standarddaten des Servomotors der Serien HF-MP und HF-KP
Überschreitet das Verhältnis des Lastträgheitsmoments zum Trägheitsmoment der Motor-
welle den angegebenen Wert, setzen Sie sich mit Ihrem Vertriebspartner in Verbindung.
Ist der Servomotor mit einer elektromagnetischen Haltebremse ausgestattet, entnehmen
Sie die entsprechenden Werte bitte aus Tab. 11-2.
Die Stirnseite ist ausgeschlossen
11 - 12
HF-MP-Serie
053
13
23
43
10
10
20
40
0,05
0,1
0,2
0,4
0,16
0,32
0,64
1,3
3000
6000
6900
13,3
31,7
46,1
111,6
0,48
0,95
1,9
3,8
0,019 0,032 0,088
0,15
≤ 30
1,1
0,9
1,6
2,7
3,2
2,8
5,0
8,6
Encoder (Auflösung: 262144 Impulse/Umdrehung)
0,35
0,56
0,94
1,5
Servomotor
HF-KP-Serie
73
053
13
70
10
10
0,75
0,05
0,1
0,2
2,4
0,16
0,32
0,64
3000
6000
6900
95,5
4,87
11,5
16,9
7,2
0,48
0,95
1,9
0,60
0,052
0,088
0,24
≤ 15
≤ 24
5,6
0,9
0,8
1,4
16,7
2,7
2,4
4,2
IP65
Selbstkühlung
Siehe Abschn. 2.1
Siehe Abschn. 2.1.3
2,9
0,35
0,56
0,94
Standarddaten
23
43
73
20
40
70
0,4
0,75
1,3
2,4
38,6
39,9
3,8
7,2
0,42
1,43
≤ 22
≤ 15
2,7
5,2
8,1
15,6
1,5
2,9
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