Benötigte Komponenten; Tab. 7-2: Übersicht Der Bauteile; Tab. 7-3: Übersicht Der Sps-Module; Systemaufbau - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

System der Absolutwert-Positionserkennung
7.1.3 Benötigte Komponenten
Bauteile
Servoverstärker
Servomotor
Batterie
Encoderkabel
Positioniermodul
Tab. 7-2: Übersicht der Bauteile
Positioniermodul
QD75„
A1SD75„
FX-1PG
FX-1GM
FX-10GM
Tab. 7-3: Übersicht der SPS-Module
7.1.4

Systemaufbau

Abb. 7-1: Aufbau des Systems
7 - 2
Steuerung
QD75„,
usw.
E/A
Batterie
(MR-J3BAT)
Beschreibung
Die Servoverstärker und Servomotoren sind standard-
mäßig für die Absolutwert-Positionserkennung ausgerü-
stet.
MR-J3BAT
Verwenden Sie ein Standardkabel (siehe Abschn.
8.1.2).
E/A-Modul zur Übertragung der Positionsdaten
E/A-Modul
QX40 / QX41 / QX42
QY40 / QY41 / QY42 / QY50
AX40 / AX41 / AX42
AY40 / AY41 / AY42
FX -32MT
2
Servoverstärker
CN1 CN2
CN4
Allgemeines
Servomotor
S001691C