Schaltung Zur Drehmomentregelung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Anschluss
3.8.3

Schaltung zur Drehmomentregelung

µ
Einstellung der oberen Spannungsgrenze
Einstellung der oberen Spannungsgrenze
MR-Configurator
(Setup-Software) ¶
Abb. 3-45: Beispielschaltung zur Drehmomentregelung
Hinweise zu Abb. 3-45:
m
GEFAHR:
³ Achten Sie auf korrekte Erdung von Servomotor und Servoverstärker.
Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags müssen Sie die Schutzleiterklemme (PE)
des Servoverstärkers, gekennzeichnet mit
kastens verbinden.
b
ACHTUNG:
· Achten Sie bei der Diode auf korrekten Anschluss. Ein verkehrter Anschluss der
Diode führt zu fehlerhaftem Verhalten des Servoverstärkers und verhindert das
Aussenden von Signalen, die wichtige Schutzeinrichtungen wie NOT-AUS oder
andere steuern.
» Ein NOT-AUS-Schalter (Öffnerkontakt) muss eingesetzt werden.
¿
Spannungsversorgung 24 V DC
300 mA wird benötigt, wenn alle E/A-Anschlüsse verwendet werden. Mit Verringerung der Anzahl der
verwendeten E/A-Anschlüsse kann die Stromaufnahme reduziert werden. Siehe auch Abschn. 3.2.2.
´
Das Fehlersignal (ALM) ist, solange kein Alarm auftritt, immer eingeschaltet (Sicherheitsschaltung).
3 - 50
Spannungs-
versorgung ¿
24 V
DC
NOT-AUS », ´
Servo EIN
Reset
Auswahl Festdrehzahl 1
Auswahl Festdrehzahl 2
Wahl der Vorwärtsdrehung
Wahl der Rückwärtsdrehung
analoge Drehmomentvorgabe ¾
max. Drehmoment bei ±8 V
analoge Drehzahlbegrenzung ¾
Nenndrehzahl bei 0 V bis ±10 V
Personalcomputer
Servoverstärker
²
max. 10m
max. 2 m
optionales USB-Kabel º
, mit der Erdungsklemme des Schalt-
10 %, 300 mA für externe Schnittstellensignale. Der Strom von
Beispiele für Standardbeschaltung
²
·
Fehler ´
Stillstand
Drehzahlbegrenzung
erreicht
Bereitschaftssignal
max. 10m
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differenzialausgänge)
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differenzialausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differenzialausgänge)
Bezugspunkt
Bezugspunkt
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Open Collector)
max. 2 m
²
Analoge
10 k
Monitorausgabe
max. 1 mA
10 k
max. 2 m
³
µ
S001533C