Beispiele Für Standardbeschaltung; Schaltung Zur Lageregelung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Anschluss
3.8 Beispiele für Standardbeschaltung
Im Folgenden sind einige Schaltungen für Standardanwendungen des Servoverstärkers gegeben.
HINWEIS Beachten Sie alle in diesem Kapitel bisher aufgeführten Hinweise.
3.8.1

Schaltung zur Lageregelung

¹
Einstellung der oberen Spannungsgrenze
MR-Configurator
(Setup-Software) ¾
Abb. 3-42: Beispielschaltung zur Lageregelung
Hinweise zu Abb. 3-42:
m
GEFAHR:
³ Achten Sie auf korrekte Erdung von Servomotor und Servoverstärker.
Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags müssen Sie die Schutzleiterklemme (PE)
des Servoverstärkers, gekennzeichnet mit
kastens verbinden.
3 - 46
Positioniermodul
QD75D
14
CLEARCOM
CLEAR 13
RDYCOM 12
REDY 11
PULSE F+ 15
PULSE F- 16
PULSE R+ 17
PULSE R- 18
PG05 9
PG0 COM 10
NOT-AUS », ´
Servo EIN
Reset
P-Regelung
Drehmomentbegrenzung
Endschalter Vorwärtsdrehung ´
Endschalter Rückwärtsdrehung ´
analoge Drehmomentbegrenzung
max. Drehmoment bei +10 V
Personalcomputer
Spannungs-
versorgung ¿ Servoverstärker
+
24 V
¶
DC -
CN1
DICOM 20
46
DOCOM
CR 41
RD 49
PP 10
PG 11
NP 35
NG 36
LZ 8
LZR 9
¸
LG 3
SD
max. 10m º
max. 10m
¶
CN1
EMG 42
SON 15
RES 19
PC 17
TL 18
LSP 43
LSN 44
47
DOCOM
P15R 1
TLA 27
LG 28
SD
max. 2 m
optionales USB-Kabel µ
CN5
, mit der Erdungsklemme des Schalt-
Beispiele für Standardbeschaltung
¶
CN1
21
DICOM
·
Fehler ²
48 ALM
RA1
Stillstand
23 ZSP
RA2
Drehmomentgrenze
25 TLC RA3
erreicht
In-Position
24 INP
RA4
max. 10m
4 LA
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differenzialausgänge)
5 LAR
6 LB
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differenzialausgänge)
7 LBR
Bezugspunkt
34 LG
Bezugspunkt
33 OP
Encoder Z-Phasen-Impuls
1 P15R (Open Collector)
SD
max. 2 m
¶
CN6
A
3 MO1
Analoge
10 k
1 LG
Monitorausgabe
A
2 MO2
max. 1 mA
10 k
max. 2 m
³
¹
S001530C