Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 282

System der Absolutwert-Positionserkennung
Referenzpunktfahrt über direktes Referenzpunktsetzen
Fahren Sie die Anlage im manuellen Betrieb z.B. mit dem JOG auf die Position, die als Refe-
renzpunkt gesetzt werden soll. Wenn das Signal zum Löschen des Positionszählers (CR) län-
ger als 20 ms aktiviert ist, wird die aktuelle Position als Referenzpunkt (ABS-Datenwert) in den
nicht flüchtigen Speicher geschrieben. Nach Aktivierung des Signals INP (Positionierung be-
endet) sollte der Positionszähler erneut gelöscht werden (CR-Signal EIN). War das Signal INP
zu diesem Zeitpunkt noch nicht eingeschaltet, wird die Warnung „Fehlerhafte Referenzpunkt-
fahrt" (AL.96) ausgegeben. Die Warnung wird automatisch gelöscht, wenn die Referenzpunkt-
fahrt fehlerfrei ausgeführt wird.
HINWEISE Die Anzahl der Speicherzyklen des Referenzpunkts in den nicht flüchtigen Speicher ist auf
1 Million begrenzt.
Die Referenzpunktfahrt über direktes Referenzpunktsetzen kann auch ausgeführt werden,
wenn das Signal Servo EIN deaktiviert ist.
b
ACHTUNG:
Setzen Sie den Referenzpunkt nicht, wenn gerade ein Sollwertkommando abgearbeitet
wird oder der Servomotor dreht. Dies kann zu einem Versatz des Referenzpunkts führen.
Positionierung
beendet (INP)
Löschen des
Positionszählers
(CR)
Referenzpunkt
ABS-Daten
Abb. 7-18: Zeitdiagramm
7 - 20
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
Übertragungsprotokoll der Absolutwertdaten
Manueller Vorschub
z.B. JOG
Mindestens 20ms
Aktuali-
sierung
S001773C