Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 19

8 Zubehör
8.1 Optionales Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.1 Bremswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.2 Verbindungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.1.3 Schaltdiagramme der Encoder-Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.1.4 Schaltdiagramm des Batteriekabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
8.1.5 Schaltdiagramme der Leistungskabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.1.6 Schaltdiagramme der Bremskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
8.1.7 Verbindungskabel zum Personalcomputer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
8.1.8 Diagnose-Adapterkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
8.1.9 Klemmenblock und Anschlusskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
8.2 Sonderzubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
8.2.1 Transformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
8.2.2 Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22
9 Wartung und Inspektion
9.1 Inspektion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.2 Standzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
10 Fehlererkennung und -behebung
10.1 Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1.1 Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1.2 Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10.1.3 Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
10.2 Alarm- und Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
10.2.1 Liste der Alarm- und Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
10.2.2 Alarmmeldungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
10.2.3 Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
11 Technische Daten
11.1 Leistungsdaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.1.1 Lastdiagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.1.2 Wärmeverluste des Servoverstärkers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.1.3 Daten der elektromagnetischen Haltebremse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11.1.4 Widerstandsbremsung (Dynamische Motorbremse). . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.2 Standarddaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.2.1 Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.2.2 Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
11.2.3 Drehmomentverläufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-16
12 EMV-Richtlinien
12.1 Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
MELSERVO J3-A
Inhaltsverzeichnis
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