Widerstandsbremsung (Dynamische Motorbremse) - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Leistungsdaten
11.1.4

Widerstandsbremsung (Dynamische Motorbremse)

Tritt ein Alarm, ein NOT-AUS oder ein Spannungsabfall auf, wird der Servomotor direkt auf eine
Widerstands-Bremseinheit geschaltet und abgebremst. In Abb. 11-7 ist die Verzögerungskurve
dargestellt.
Abb. 11-7: Bremsverlauf
Die Berechnung der ungefähren Auslauflänge kann über die folgende Formel erfolgen:
L
max
L : maximale Auslauflänge [mm]
max
V : Geschwindigkeit der Maschine [mm/min]
0
J : Massenträgheitsmoment des Servomotors [kg cm
M
J : Massenträgheitsmoment der Last, umgerechnet auf einen äquivalenten Wert an der
L
Servomotorwelle [kg cm
τ
: Bremszeitkonstante [s]
t : Verzögerung durch die Steuereinheit (Schaltzeit des internen Relais ca. 30 ms) [s]
e
b
ACHTUNG:
Verwenden Sie die Widerstandsbremsung bei den Servoverstärkern MR-J3-10A bis
MR - J3-200A nur bis zu einem maximalen Verhältnis der Massenträgheitsmomente von 30,
bei den Servoverstärkern MR-J3-350A bis zu einem Massenträgheitsverhältnis von 16 und
bei den Servoverstärkern MR-J3-500A und MR-J3-700A bis zu einem Massenträgheitsver-
hältnis von 15. Bei einem höheren Wert kann die eingebaute Widerstandsbremse überhitzt
werden (Brandgefahr). Besteht die Gefahr, dass der Wert überschritten wird, nehmen Sie
bitte Kontakt mit Ihrem Vertriebspartner auf.
Beim Servoverstärker MR-J3-700A ist das maximale Verhältnis der Massenträgheitsmo-
mente für die Widerstandsbremsung 5, wenn der Motor mit einer Drehzahl über 2000 1/
min betrieben wird.
MELSERVO J3A
NOT-AUS (EMG)
AUS
Maschinenge-
schwindigkeit
⎧ ⎫
J
V
⎛ ⎞
L
0
τ ×
⎨ ⎬
t 1
⎝ ⎠
e
J
60
⎩ ⎭
M
2
EIN
t
e
]
Technische Daten
Zeitkonstante τ
2
]
t
S000657C
11 - 7