Signalleitungen; Schnittstellenbeschreibung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Anschluss
3.1.3

Signalleitungen

Die gezeigte Frontansicht ist die des Servoverstärkers MR-J3-20A oder kleiner. Die Zeichnun-
gen und die Steckerbelegung der anderen Servoverstärker sind in Kap. 13 gezeigt.
Der Stecker des Herstellers 3M
wird hier gezeigt. Bei Verwendung
eines anderen Steckers siehe
Abschn. 8.1.3.
Abb. 3-1: Signalstecker
HINWEIS Die Ansicht in Abb. 3-1 stellt die Sicht auf die Lötfahnen des Verbindungskabelsteckers dar.

Schnittstellenbeschreibung

Anschluss
CN2
CN3
CN4
CN5
Tab. 3-5: Beschreibung der Schnittstellen CN2, CN3, CN4 und CN5
3 - 6
CN2
Bezeichung
Encoder-Anschluss
Kommunikationsanschluss (RS-422)
Batterieanschluss
Kommunikationsanschluss (USB)
USB-Anschluss (CN5)
Siehe Abschn. 8.1.7
RS-422-Anschluss (CN6)
Siehe Abschn. 8.1.7
Das Steckergehäuse von CN1
ist intern mit der Schutzleiter-
klemme (PE) des Servo-
verstärkers verbunden.
Beschreibung
Anschluss des Servomotor-Encoders
Anschluss für einen Personalcomputer (PC)
Zum Anschluss der Batterie (MR-J3BAT) für die Speiche-
rung der Daten der Absolutwertpositionierung.
Wenn sie die Batterie anschließen, stellen Sie sicher, dass
die Kontrollleuchte CHARGE nach mindestens 15 Minuten
ausgeschaltet ist, nachdem die Versorgungsspannung des
Hauptkreises abgeschaltet wurde. Wenn Sie die Batterie
ersetzen, lassen Sie die Steuerspannungsversorgung ein-
geschaltet und schalten nur die Versorgungsspannung des
Leistungskreises ab. Andernfalls gehen die Daten der
Absolutwertpositionierung verloren.
Anschluss für einen Personalcomputer (PC)
Anschluss des Servoverstärkers
CN6
Analoge
Monitorausgänge
CN1
S001307C