Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 252

Kommunikation
JOG-Betrieb
Zur Ausführung des JOG-Betriebs gehen Sie entsprechend dem folgenden Flussdiagramm vor:
LSP/LSN wurden mit einem externen
Eingangssignal abgeschaltet
Befehl: [9][2]
Datennr: [0][0]
Daten:
Befehl: [9][2]
Datennr: [0][0]
Daten:
Abb. 6-30: JOG-Betrieb
6 - 34
Befehl: [8][B]
Datennr: [0][0]
Daten: 0001 (JOG-Betrieb)
Servomotordrehzahl
Befehl: [A][0]
Datennr: [1][0]
Daten: Drehzahl in [1/min] als hexa-
dezimales Datenwort schreiben
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit
Befehl: [A][0]
Datennr: [1][1]
Daten: Beschleunigungs-/Verzögerungs-
zeit in [ms] als hexadezimales
Datenwort schreiben
Start
Vorwärtsdrehung:
00000807
(SON, LSP, LSN, ST1 schalten ein)
Rückwärtsdrehung:
00001007
(SON, LSP, LSN, ST2 schalten ein)
Stopp
00000007
(SON, LSP, LSN schalten ein)
Befehl: [8][B]
Datennr: [0][0]
Daten: 0000 (JOG-Betrieb abbrechen)
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Start
LSP/LSN wurden mit einem externen Eingangs-
signal oder automatisch eingeschaltet
Start
Befehl: [9][2]
Datennr: [0][0]
Daten: Vorwärtsdrehung:
00000801
(SON, ST1 schalten ein)
Rückwärtsdrehung:
00001001
(SON, ST2 schalten ein)
Stopp
Befehl: [9][2]
Datennr: [0][0]
Daten: 00000001
(SON schaltet ein)
Ende
Auswahl des JOG-
Testbetriebs
Betriebs-
einstellungen
Start
Stopp
Testbetrieb
beenden
S001681C