Testbetrieb - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Detaillierte Erläuterung der Befehle
6.6.8

Testbetrieb

HINWEISE Der Testbetrieb dient nur zur Erprobung der Funktion des Servoverstärkers und darf nicht
für den Normalbetrieb eingesetzt werden.
Während des Testbetriebs bewirkt eine Unterbrechung der Kommunikation von mehr als
0,5 s, dass der Servoverstärker den Motor bis zum Stillstand abbremst und die Servoverrie-
gelung aktiviert wird. Vermeiden Sie daher Kommunikationsunterbrechungen, z. B. durch
ständigen Aufruf der Statusanzeige.
Der Servoverstärker lässt sich auch während des Normalbetriebs in den Testbetrieb
umschalten. In diesem Fall schaltet der Leistungskreis ab und der Motor läuft im Leerlauf.
Testbetrieb aufrufen
Wählen Sie den Testbetrieb.
Befehl
[8][B]
Tab. 6-45: Auswahl des Testbetriebs
Überprüfung des ausgewählten Testbetriebs
● Übertragung
Der Befehl [0][0] und die Datennummer [1][2] werden übertragen.
Tab. 6-46: Lesen von Parametern
● Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Information über den eingestellten Testbetrieb zurück.
Abb. 6-29: Antwortdaten
Beenden des Testbetriebs
Befehl
[8][B]
Tab. 6-47: Testbetrieb beenden
MELSERVO J3-A
Datennummer
[0][0]
Befehl
[0][0]
0 0 0
Testbetrieb
[0]: Normalbetrieb (kein Testbetrieb)
[1]: JOG-Betrieb
[2]: Positionierbetrieb
[3]: Betrieb ohne Servomotor
[4]: Erzwungenes Ausgangssignal
Datennummer
[0][0]
Auswahl Testbetrieb
Daten
Testbetriebmodus abbrechen
0000
JOG-Betrieb
0001
Positionierbetrieb
0002
Betrieb ohne Servomotor
0003
Erzwungenes Ausgangssignal
0004
Datennummer
[1][2]
Auswahl Testbetrieb
Daten
0000 Testbetriebmodus abbrechen
Kommunikation
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