Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 136

Betrieb
Bezeichnung
Position innerhalb einer
Umdrehung,
niederwertige Stellen
Position innerhalb einer
Umdrehung,
höherwertige Stellen
ABS-Zähler
Verhältnis der Träg-
heitsmomente
Zwischenkreis-
spannung
Tab. 4-9: Übersicht der anzuzeigenden Werte (2)
4 - 18
Symbol Wertebereich Einheit
Cy1 0 bis 99999 Impulse
Cy2 0 bis 2621 100
Impulse
−32768 bis
LS Umdre-
+32767 hungen
dC 0,0 bis +300,0 0,1×
Pn 0 bis +900 V
Anzeige und Betrieb
Beschreibung
Die Position innerhalb einer Umdrehung wird in
Encoderimpulsen angezeigt.
Wenn der maximale Wert überschritten wird, star-
tet die Zählung wieder bei 0. Bei Vorwärtsdrehung
(auf die Motorwelle gesehen entgegen dem Uhrzei-
gersinn) wird die Anzahl der Impulse erhöht.
Die Position innerhalb einer Umdrehung wird in der
Einheit von 100 Encoderimpulsen angezeigt.
Wenn der maximale Wert überschritten wird, star-
tet die Zählung wieder bei 0. Bei Vorwärtsdrehung
(auf die Motorwelle gesehen entgegen dem Uhrzei-
gersinn) wird die Anzahl der Impulse erhöht.
Im System der Absolutwertpositionierung wird die
Entfernung vom Referenzpunkt als Wert des Zäh-
lers der Absolutwertpositionierung angezeigt.
Das Verhältnis zwischen dem Trägheitsmoment der
Last und dem Trägheitsmoment des Servomotors
wird angezeigt.
Anzeige der Zwischenkreisspannung