Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 90

Anschluss
Emulierter Encoderausgang DO-2
● Open Collector
max. Ausgangsstrom 35 mA
Servoverstärker
Abb. 3-10: Beispiel
● Differenzialausgänge
max. Ausgangsstrom: 35 mA
Servoverstärker
Abb. 3-11: Beispiel
Abb. 3-12: Zeitverhalten der Ausgangssignale
3 - 24
AM26LS32 o.Ä.
150
Servomotordrehrichtung
entgegen dem Uhrzeigersinn
LA
LAR
T
LB
LBR
/2
LZ
LZR
400 µsek
Servoverstärker
Servoverstärker
Die Zeitabfolge T wird mit den
Parametern PA15 und PC19 festgelegt.
Schnittstellen
5–24 V DC
Optokoppler
S000552C
Schneller
100 Optokoppler
S001431C
S001310C