Drehmomentregelung; Tab. 10-3: Fehlererkennung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung
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Andere Handbücher für MELSERVO:
- Bedienungsanleitung (186 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (346 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (308 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme
10.1.3
Drehmomentregelung
Fehlererkennung beim Betriebsstart in der Drehmomentregelung
Bedienschritt
Einschalten der Span-
nungsversorgung
Einschalten des Signals
„Servo EIN"
Einschalten des Startsig-
nals für die Vorwärtsdre-
hung (RS1) oder die Rück-
wärtsdrehung (RS2)
Tab. 10-3: Fehlererkennung
MELSERVO J3-A
Fehler
LED-Anzeige leuchtet
nicht;
LED-Anzeige flackert
Ein Alarm tritt auf.
Ein Alarm tritt auf.
Die Welle des Servomotors
dreht frei (kein Dreh-
moment).
Der Servomotor dreht
nicht.
Fehlererkennung und -behebung
Fehlerermittlung
Keine Verbesserung, wenn
CN1, CN2 und C3 abge-
klemmt werden
Verbesserung, wenn CN1
abgeklemmt werden
Verbesserung, wenn CN2
abgeklemmt wird
Verbesserung, wenn CN3
abgeklemmt wird
Siehe Abschn. 10.2.1
Siehe Abschn. 10.2.1
Rufen Sie die Anzeige der
externen E/A-Signale auf,
und prüfen Sie den Schalt-
zustand der Eingangssi-
gnale.
(Abschn. 4.6.6)
Rufen Sie die Statusan-
zeige auf, und prüfen Sie
Eingangsspannung des
analogen Drehzahl-Soll-
werts (TC).
Rufen Sie die Anzeige der
externen E/A-Signale auf,
und prüfen Sie den Schalt-
zustand des Eingangs-
signals.
Überprüfen Sie die Werte
der Drehzahlbegrenzungen
1 bis 7
(Parameter PC05–PC11).
Prüfen Sie den Wert des
Drehmoments bei maxima-
lem Sollwert
(Parameter PC13)
Prüfen Sie die interne
Drehmomentbegrenzung 2
(Parameter PC35).
Mögliche Ursache
1. Fehler in der Span-
nungsversorgung
2. Servoverstärker defekt
Kurzschluss im Kabel der
Spannungsversorgung an
Klemme CN1
1. Kurzschluss im Encoder-
kabel
2. Defekter Encoder
Kurzschluss im Kabel der
Spannungsversorgung an
Klemme CN3
1. Signal „Servo EIN" liegt
nicht an
(Verdrahtungsfehler)
2. An DICOM ist keine
externe Spannung
(24 V DC) angeschlossen.
Die Spannung beträgt 0 V.
(Abschn. 4.6.3)
RS1 oder RS2 ist nicht
angeschlossen.
(Abschn. 4.6.6)
Der Wert ist 0.
(Abschn. 4.7.7)
Der Wert ist bezogen auf
die Last zu niedrig.
(Abschn. 4.7.7).
Der Wert ist 0.
(Abschn. 4.7.7).
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