Umschaltung Durch Regelabweichung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Sonderfunktionen

Umschaltung durch Regelabweichung

Pr.
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
PB29
PB30
PB31
PB32
PB26
PB27
PB28
Regelabweichung (Impulse)
Änderung der Verstärkung
Verstärkungsfaktor
Lageregelung virtueller
Regelkreis
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor
Lageregelkreis
Verstärkungsfaktor
Drehzahlregelkreis
I-Anteil Drehzahlregel-
kreis
Abb. 5-11: Wirksame Werte bei Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
5 - 18
Symbol Bezeichnung
GD2 Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller
PG1
Regelkreis
PG2 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
VG2 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
VIC I-Anteil Drehzahlregelkreis
GD2B 2. Massenträgheitsverhältnis
PG2B 2. Verstärkungsfaktor für Lageregelkreis
VG2B 2. Verstärkungsfaktor für Drehzahlregelkreis
VICB 2. I-Anteil Drehzahlregelkreis
CDP Verstärkungsfaktorumschaltung
Schwelle zur Umschaltung der Verstärkungs-
CDL
faktoren
CDT Zeit für Umschaltung der Verstärkungsfaktoren 100
+ CDL
− CDL
Verstärkung vor
der Umschaltung
4,0
120
3000
20
Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Einstellung
4,0
100
120
3000
20
10,0
84
4000
50
0003
(Umschaltung durch Rege-
labweichung)
50
Sollwert
Verstärkung nach
der Umschaltung
100
→ →
10,0
→ →
84
→ →
4000
→ →
50
Einheit
× 0,1
rad/s
rad/s
rad/s
ms
× 0,1
rad/s
rad/s
ms
—
Impulse
ms
Regelabweichung
→
4,0 10,0
→
120 84
→
3000 4000
→
20 50
S000881C