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Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme
10
Fehlererkennung und -behebung
10.1
Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme
Die folgenden Fehler können bei der Inbetriebnahme auftreten. Liegt einer der Fehler vor, tref-
fen Sie die entsprechenden Gegenmaßnahmen zur Behebung des Fehlers.
10.1.1
Lageregelung
Fehlererkennung beim Betriebsstart in der Betriebsart Lageregelung
Bedienschritt
Einschalten der Span-
nungsversorgung
Einschalten des Signals
„Servo EIN"
Eingabe eines Sollwerts
Einstellung des Ansprech-
verhaltens
Zyklischer Betrieb
Tab. 10-1: Fehlererkennung
MELSERVO J2-Super
Fehler
LED-Anzeige leuchtet
nicht;
LED-Anzeige flackert
Ein Alarm tritt auf.
Ein Alarm tritt auf.
Die Welle des Servomotors
dreht frei (kein Dreh-
moment).
Der Servomotor dreht
nicht.
Der Servomotor dreht in
entgegengesetzter Rich-
tung.
Bei niedriger Drehzahl tre-
ten große Drehzahl-
schwankungen (Drehzahl-
anstieg und -abfall) auf.
Ein großes Massenträg-
heitsmoment der Last führt
zu Instabilität und
Schwingungen.
Es treten Positionsabwei-
chungen auf.
Fehlererkennung und -behebung
Fehlerermittlung
Keine Verbesserung, wenn
CN1A, CN1B und CN2 und
CN3 abgeklemmt werden
Verbesserung, wenn CN1A
und CN1B abgeklemmt
werden
Verbesserung, wenn CN2
abgeklemmt wird
Verbesserung, wenn CN3
abgeklemmt wird
Siehe Abs. 10.2
Siehe Abs. 10.2
Prüfen Sie, ob der Servo-
verstärker betriebsbereit
ist.
Rufen Sie die Anzeige der
externen E/A-Signale auf,
und prüfen Sie den Schalt-
zustand des Eingangssi-
gnals SON.
Prüfen Sie die Sollwert-
impulse in der Statusan-
zeige.
Stellen Sie den Verstär-
kungsfaktor ein:
1. Erhöhen Sie das
Ansprechverhalten des
Auto-Tuning.
2. Führen Sie mehrere
Beschleunigungs- und Ver-
zögerungsvorgänge in der
Funktion Auto-Tuning aus.
Führen Sie mehrere
Beschleunigungs- und Ver-
zögerungsvorgänge in der
Funktion Auto-Tuning aus.
Vergleichen Sie die
Impulse des Sollwertes,
der Rückmeldung und der
Regelabweichung in der
Statusanzeige.
Mögliche Ursache
Fehler in der Spannungs-
versorgung; Servoverstär-
ker defekt
Kurzschluss im Kabel der
Spannungsversorgung an
Klemme CN1
Kurzschluss im Encoder-
kabel; defekter Encoder
Kurzschluss im Kabel der
Spannungsversorgung an
Klemme CN3
Signal „Servo EIN" liegt
nicht an (Anschlussfehler);
interne bzw. externe Steu-
erspannung liegt nicht an
(Abs. 4.3.3)
Anschlussfehler: Die Klem-
men LSP/LSN sind nicht
angeschlossen.
Es werden keine Impulse
eingegeben (Abs. 4.3.2).
Fehler in Verbindung zur
Steuerung; fehlerhafte Ein-
stellung von Pr. 54
Fehlerhafte Einstellung der
Regelparameter
(Abs. 4.4)
Fehlerhafte Einstellung der
Regelparameter
(Abs. 4.4)
Fehler in der Impulskette
etc. aufgrund von Störsi-
gnalen (siehe nächste
Seite)
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