Übertragungsmethode; Einschalten Der Versorgungsspannung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

System der Absolutwert-Positionserkennung
7.3.2 Übertragungsmethode
Nachfolgend wird der Ablauf beschrieben, wie der Leistungskreis eingeschaltet wird, wenn die-
ser zuvor durch Abschalten des Signals SON (Servo EIN), durch ein NOT-AUS-Signal (EMG)
oder durch eine Alarmmeldung (ALM) abgeschaltet wurde. Bei Verwendung des Systems der
Absolutwert-Positionserkennung sollte bei jedem Einschalten des Signals SON auch das Si-
gnal ABSM (ABS-Übertragungsmodus) eingeschaltet werden, damit die aktuelle Position vom
Servoverstärker in die SPS übertragen wird. Gleichzeitig wird im Servoverstärker diese Position
als Sollposition (Sollwertkommando) im Servoverstärker eingestellt. So lange das Signal ABSM
abgeschaltet ist, wird der Leistungskreis des Servoverstärkers nicht eingeschaltet.

Einschalten der Versorgungsspannung

Versorgungs-
spannung
Servo EIN (SON)
ABS-Übertragungs-
modus (ABSM)
ABS-Empfangs-
bereitschafts-
signal (ABSR)
ABS-Übertragung
bereit (ABST)
ABS-Datenüber-
tragung
Leistungskreis
Bereit (RD)
Abb. 7-8: Zeitdiagramm
Details zur ABS-Datenübertragung finden Sie in Abschn. 7.3.3.
Das Signal Bereit (RD) schaltet ein, wenn das Signal ABS-Übertragungsmodus (ABSM)
nach der Übertragung der ABS-Daten abschaltet.
Bei eingeschaltetem RD-Signal ist keine Aktivierung des ABSM-Signals möglich.
Der Leistungskreis des Servoverstärkers lässt sich nicht einschalten, wenn das SON-
Signal einschaltet und das ABSM-Signal jedoch nicht eingeschaltet ist. Bei Auftreten einer
Servoalarmmeldung ist der Zustand des ABSM-Signals ohne Auswirkung. Liegt eine Warn-
meldung des Servoverstärkers vor, ist die ABS-Datenübertragung trotzdem möglich.
7 - 10
EIN
AUS
EIN
AUS
,
EIN
Während der ABS-
Datenübertragung
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
ABS-Daten
95 ms
EIN
AUS
EIN
AUS
Übertragungsprotokoll der Absolutwertdaten
SON wird eingeschaltet, bevor ABSM einschaltet
Betriebs-
bereitschaft
vorhanden
Während der ABS-
Datenübertragung
ABS-Daten
95 ms
Betriebs-
bereitschaft
vorhanden
S001762C