Andere Befehle - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Kommunikation
6.6.12

Andere Befehle

Lesen der Absolutwertposition (Encoder-Impulse)
● Übertragung
Der Befehl [0][2] und die Datennummer [9][0] werden übertragen.
Tab. 6-57: Absolutwertposition (Encoder-Impulse) lesen
● Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Encoder-Impulse an den externen Rechner.
Abb. 6-38: Antwortdaten
Beispiel Die Daten „000186A0" entsprechen 100000 Encoder-Impulsen.
Lesen der Absolutwertposition (Sollwert-Impulse)
● Übertragung
Der Befehl [0][2] und die Datennummer [9][1] werden übertragen.
Tab. 6-58: Absolutwertposition (Sollwert-Impulse) lesen
● Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Sollwert-Impulse an den externen Rechner.
Abb. 6-39: Antwortdaten
Beispiel Die Daten „000186A0" entsprechen 100000 Sollwert-Impulsen.
6 - 42
Befehl
[0][2]
Der Absolutwert wird hexadezimal übertragen.
Hexadezimale Werte müssen in dezimale umgewandelt werden.
Befehl
[0][2]
Der Absolutwert wird hexadezimal übertragen.
Hexadezimale Werte müssen in dezimale umgewandelt werden.
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[9][0]
Datennummer
[9][1]
S000956T
S000956T