Blockschaltbild; Servoverstärker - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Einleitung
1.2

Blockschaltbild

1.2.1 Servoverstärker
MR-J3-350A oder kleiner und MR-J3-200A4 oder kleiner
Spannungsversorgung
3-phasig oder 1-phasig,
200–230 V AC.
Abb. 1-1: Blockschaltbild des Servoverstärkers bis Modell MR-J3-350A und bis Modell
Bis 750 W (MR-J3-70A) ist ein einphasiger Anschluss möglich.
Detaillierte Hinweise siehe Abschn. 3.1.2.
Bei den Modellen ab 750 W (MR-J3-70A) ist ein Kühllüfter vorhanden
HINWEIS Das Modell MR-J3-10A hat keinen internen Bremswiderstand
1 - 2
Servoverstärker
Dioden-
gruppe Relais
Kontroll-
leuchte
CHARGE
Spannungs
versorgung
Steuerkreis
Impuls-
eingang
Virtuelle
Lageregelung
Aktuelle
Lageregelung
A/D
Digitale E/A
2 Analog-
eingänge
MR-J3-200A4
Optionaler
Bremswiderstand
Strom-
erfassung
Brems-
transistor
Kühl-
lüfter
Über-
IGBT-Ansteuerung Spannungs-
strom-
über-
wachung schutz
Virtueller
Motor
Virtuelle Dreh-
zahlregelung
Virtuelle Virtuelles
Virtuelle
Drehmoment
Position
Drehzahl
Aktuelle Dreh- Aktuelle
Stromregelung
zahlregelung
USB
E/A
Personal- Steuerung
computer
Servo EIN
Start USB RS-422
Fehler, usw.
Blockschaltbild
Servomotor
Dynamische
Elektro-
Motorbremse
magnetische
Haltebremse
Strom-
über-
wachung
Virtueller
Encoder
MR-J3BAT
RS-422
D/A
Optionale Batterie
(für Absolutwert-
Positionserkennung)
2 analoge
Monitorausgänge
Encoder
S001501C