Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 96

Anschluss
Servomotor
HF-SP52(4)(B)
HF-SP102(4)(B)
HF-SP152(4)(B)
HF-SP202(4)(B)
HF-SP352(4)(B)
HF-SP502(4)(B)
HF-SP702(4)(B)
HC-RP103(B)
HC-RP153(B)
HC-RP203(B)
HC-RP353(B)
HC-RP503(B)
HA-LP11K(4)(B)
HA-LP15K(4)(B)
HA-LP22K(4)(B)
Tab. 3-14: Schnittstellen für Versorgungsspannung, Encoder und Haltebremse
HINWEIS Der Gerätetyp mit dem zusätzlichen Endbuchstaben „B" ist die Motorausführung mit elektro-
magnetischer Haltebremse. Bei den Motoren ohne elektromagnetische Haltebremse entfällt
der Anschluss „Haltebremse".
Abb. 3-23: Anschlüsse Versorgungsspannung Encoder und Haltebremse
3 - 30
Leistungsanschluss
MS3102A18-10P
MS3102A22-22P
CE05-2A32-17PD-B
CE05-2A32-23PD-B
CE05-2A24-10PD-B
Im Klemmenkasten
Encoder
Leistungs-
CM10-R10P anschluss
MS3102A18-10P
Pin Signal
MS3102A22-22P
CE05-2A32-17PD-B
1 MR
Pin
2 MRR
A
3 —
B
4 BAT
C
5 LG
6 —
D
7 —
8 P5
9 —
10 SHD
Ansichten auf die Anschlussstifte
Anschlüsse
Encoder
CM10-R10P
(DDK)
Leistungs-
anschluss
CE05-2A22-23PD-B
Pin Signal
A U
Signal
B
U
C W
V
Schutz-
W
D
leiter
Schutz-
E —
leiter
F —
G B1
H B2
Haltebremse
CM10-R2P
(DDK)
Zusammen im Leistungs-
stecker
MS3102A10SL-4P
Leistungs-
anschluss
CE05-2A24-10PD-B
Pin Signal
A U
V B V
C W
Schutz-
D
leiter
E B1
F B2
G —
Servomotor
S001319C