Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Handbücher

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Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung

Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung (308 Seiten)

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Servomotoren | Dateigröße: 5.67 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Allgemeine Sicherheitshinweise
7
Spezielle Sicherheitshinweise
10
Umgebungsbedingungen
12
Inhaltsverzeichnis
15
1 Einleitung

21
- Leistungmerkmale und Aufbau
  21
- Blockschaltbild
  22
  - 200-V-Servoverstärker
    22
  - MR-J2S-350A oder Kleiner
    22
  - 400-V-Servoverstärker
    24
  - MR-J2S-200A4 oder Kleiner
    24
- Übersicht der Modelle
  26
  - 200-V-Servoverstärker
    26
  - 400-V-Servoverstärker
    27
  - Typenschild
    27
  - Servomotoren
    28
- Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung
  31
- Bedienungselemente
  34
- Funktionen
  43
- Systemkonfiguration
  45
  - 200-V-Servoverstärker
    45
    
    Systemkonfiguration für MR-J2S-500A
    47
    
    Systemkonfiguration für MR-J2S-700A
    48
  - 400-V-Servoverstärker
    49
    
    Systemkonfiguration für MR-J2S-200A4 oder Kleiner
    49
    
    Systemkonfiguration für MR-J2S-700A4
    51
2 Montage

53
- Allgemeine Betriebsbedingungen
  53
  - Montage der Servoverstärker
    54
  - Montage des Servomotors
    56
  - Vibrationsfestigkeit
    58
3 Anschluss

63
- Anschluss des Servoverstärkers
  63
- Servomotor
  89
  - Anschluss des Servomotors
    89
  - Motoranschluss
    90
- Interne Beschaltung und Bezugspunkt
  93
- Erdung
  94
- Spannungsversorgung
  95
  - Anschlussbeispiele
    96
    
    Anschluss der 200-V-Servoverstärker
    96
    
    Anschluss der 400-V-Servoverstärker
    97
- Zeitlicher Ablauf bei einer Alarmmeldung
  99
- Servomotor mit Elektromagnetischer Haltebremse
  100
  - Einstellungsprozedur
    101
  - Zeitverlaufsdiagramme
    101
- Beispiele für Standardschaltungen
  103
  - 200-V-Servoverstärker
    103
    
    Schaltungen zur Lageregelung
    103
    
    Schaltungen zur Drehzahlregelung
    109
    
    Schaltung zur Drehmomentregelung
    112
  - 400-V-Servoverstärker
    115
  - Schaltung zur Drehzahlregelung
    119
4 Betrieb

123
- Prüfpunkte vor der Inbetriebnahme
  123
- Inbetriebnahme
  125
  - Auswahl der Regelfunktion
    125
- Anzeige und Betrieb
  126
  - Flussdiagramm der Anzeige
    126
  - Statusanzeige
    127
  - Tab. 4-3: Übersicht der Anzuzeigenden Werte
    128
  - Anzeige der Diagnosefunktion
    130
  - Erzwungenes Ausgangssignal
    132
  - Anzeige der Alarmfunktion
    136
    
    Zusatzparameter
    138
    
    Tab. 4-6: Zugriff auf Zusatzparameter
    138
    
    Tab. 4-7: Übersicht der Grundparameter
    139
    
    Tab. 4-8: Übersicht der Zusatzparameter
    140
    
    Tab. 4-9: Übersicht der Zusatzparameter
    142
- Verstärkung
  165
5 Sonderfunktionen

179
- Filterfunktionen
  179
- Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
  185
6 Kommunikation

191
- Systemaufbau
  191
- Kommunikationseinstellungen
  193
- Tab. 6-1: Übertragungsparameter
  193
- Übertragungsprotokoll
  194
- Wartezeit zur Wiederherstellung des Kommunikationsstatus
  195
- Zeichencodes
  196
  - Steuercodes
    196
  - Fehlercodes
    198
  - Summenprüfcode
    198
  - Wartezeit
    199
  - Wiederholversuche
    199
  - Initialisierung
    200
  - Kommunikationsbeispiel
    200
  - Tab. 6-6: Einstellbeispiel
    200
- Liste der Befehle und Datennummern
  201
  - Lesebefehle
    201
    
    Externe Ein-/Ausgangssignale (Befehl [1][2])
    201
    
    Aktueller Alarm (Befehl [0][2] und [3][5])
    202
    
    Gruppeneinstellungen (Befehl [1][F])
    203
  - Schreibbefehle
    204
- Detaillierte Erläuterung der Befehle
  206
  - Datenverarbeitung
    206
  - Statusanzeige
    208
  - Statusanzeige Löschen
    208
  - Parameter
    209
    
    Parameter Lesen
    209
    
    Parameter Schreiben
    210
  - Externe Ein-/ Ausgangssignale
    211
  - Lesen der Signalzustände der Eingangsklemmen
    211
  - Signalklemmen Sperren/Freigeben (DIO)
    213
  - Eingangssignalklemmen Schalten (Testbetrieb)
    214
  - Testbetrieb
    215
  - Anweisungen für den Testbetrieb
    215
  - Ausgangsignalklemmen Schalten (Erzwungenes Ausgangssignal)
    219
  - Alarmliste
    220
    
    Lesen der Alarmnummer
    220
    
    Alarmliste Löschen
    221
  - Aktueller Alarm
    222
    
    Status bei Auftreten des Alarms Lesen
    223
    
    Löschen des Aktuellen Alarms
    223
  - Andere Befehle
    224
    
    Lesen der Absolutwertposition (Encoder-Impulse)
    224
    
    Lesen der Absolutwertposition (Sollwert-Impulse)
    224
7 System der Absolutwert-Positionserkennung

227
- Allgemeines
  227
  - Einschränkungen
    227
  - Technische Daten
    227
  - Benötigte Komponenten
    228
    
    Tab. 7-2: Übersicht der Bauteile
    228
    
    Tab. 7-3: Übersicht der SPS-Module
    228
  - Übersicht der Datenkommunikation
    229
    
    Blockdiagramm
    229
    
    Parametereinstellung
    231
    
    Anschlussbeispiel
    232
8 Zubehör

237
- Optionales Zubehör
  238
- Sonderzubehör
  249
  - Transformatoren
    249
9 Wartung und Inspektion

251
- Inspektion
  251
- Standzeit
  251
- Tab. 9-1: Standzeiten der Bauteile
  251
10 Fehlererkennung und -Behebung

253
- Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme
  253
  - Lageregelung
    253
    
    Tab. 10-1: Fehlererkennung
    253
    
    Feststellen von Ursachen für Positionsabweichungen
    254
  - Drehzahlregelung
    255
  - Tab. 10-2: Fehlererkennung
    255
  - Drehmomentregelung
    256
  - Tab. 10-3: Fehlererkennung
    256
- Alarm- und Warnmeldungen
  257
  - Liste der Alarm- und Warnmeldungen
    257
  - Alarmmeldungen
    259
  - Warnmeldungen
    266
11 Technische Daten

267
- Leistungsdaten
  267
- Standarddaten
  276
  - Servoverstärker
    276
  - Servomotor
    277
  - Drehmomentverläufe
    280
12 EMV-Richtlinien

283
- Anforderungen
  283
13 Abmessungen

285
- 200-V-Servoverstärker
  285
  - Tab. 13-1: Bemaßung
    285
  - Tab. 13-2: Bemaßung
    286
  - Tab. 13-3: Bemaßung
    287
  - Tab. 13-4: Bemaßung
    288
  - Tab. 13-6: Bemaßung
    290
- 400-V-Servoverstärker
  291
  - Tab. 13-7: Bemaßung
    291
  - Tab. 13-9: Bemaßung
    293
- Servomotoren
  294
  - HC-MFS- und HC-KFS-Serie
    294
    
    Tab. 13-10: Bemaßung
    294
    
    Tab. 13-12: Bemaßung
    296
  - HC-SFS-Serie
    297
    
    Tab. 13-13: Bemaßung
    297
    
    Tab. 13-14: Bemaßung
    298
  - HC-RFS-Serie
    299
    
    Tab. 13-15: Bemaßung
    299
    
    Tab. 13-16: Bemaßung
    300
- Optionale Bremswiderstände
  301
- Tab. 13-17: Bemaßung
  301
- Transformatoren
  302
- Tab. 13-18: Bemaßung
  302

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