Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 326

Fehlererkennung und -behebung
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AL.24
AL.25
AL.30
Tab. 10-5: Fehlerbehebung (2)
10 - 10
Fehler Definition
Fehler im Verbindung
Leistungskreis zwischen Lastkreis
und Erdpotential
Verlust der Daten der Absolut-
Absolutposition position sind fehler-
haft
Erstmaliges
Einschalten der
Spannungversor-
gung im System der
Absolutwert-
Positionserkennung
Überlastung Die zulässige
Bremskreis Belastung des
Bremskreises ist
überschritten.
Fehlerhafter Brem-
stransistor
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Elektrisch leitende Verbindung
zwischen Ein- und Ausgangsklemmen.
2. Zu geringer Isolationswiderstand
zwischen Kabel oder Motor und Erd-
potential
3: Defekter Leistungskreis im Servo-
verstärker
Prüfmethode: Alarm AL.24 tritt auf,
wenn die Spannung eingeschaltet
wird, nachdem die Anschlüsse U, V
und W getrennt wurden.
1. Spannungsabfall im Encoder
(Batterie nicht angeschlossen)
2. Batteriespannung niedrig
3. Batteriekabel oder die Batterie ist
fehlerhaft.
4. Referenzpunktposition ist nicht ein-
gestellt.
1. Fehlerhafte Einstellung des
Parameters PA02
2. Eingebauter Bremswiderstand oder
regenerativer Bremswiderstand ist
nicht angeschlossen.
3. Kurze Zykluszeiten bzw. kontinuierli-
cher generatorischer Betrieb überlas-
ten den Bremskreis.
Prüfmethode: In der Statusanzeige die
Auslastung des Bremskreises über-
prüfen.
4. Spannung der Spannungsver-
sorgung steigt auf folgenden Wert:
MR-J3- A: 260 V AC
MR-J3- A4: 535 V AC
5. Eingebauter Bremswiderstand oder
regenerativer Bremswiderstand ist
defekt.
6. Bremstransistorfehler
Prüfmethode: 1. Der Bremswiderstand
hat sich anormal überhitzt.
2. Der Alarm tritt nach dem Ausbau
des eingebauten oder des optionalen
Bremswiderstandes auf.
Behebung
Korrekt
anschließen
Kabel wechseln
Servoverstärker
austauschen
Nach dem Auftre-
ten des Alarms
Spannung für
einige Minuten ein-
geschaltet lassen,
dann einmal aus-
schalten und wie-
der einschalten.
Referenzpunktfahrt
durchführen.
Batterie wechseln.
Referenzpunktfahrt
durchführen.
Nach dem Auftre-
ten des Alarms
Spannung für
einige Minuten ein-
geschaltet lassen,
dann einmal aus-
schalten und wie-
der einschalten.
Referenzpunktfahrt
durchführen.
Korrekt einstellen
Korrekt
anschließen
1. Zykluszeiten
erhöhen
2. Regenerativen
Bremswiderstand
größerer Kapazität
benutzen
3. Last reduzieren
Geräte an korrek-
ter Spannungsver-
sorgung
anschließen
Servoverstärker
oder Bremswider-
stand austauschen
Servoverstärker
austauschen