Einstellung Des Verstärkungsfaktors Mit Der Setup-Software - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Betrieb
4.8.2 Einstellung des Verstärkungsfaktors mit der Setup-Software
In der folgenden Tabelle sind die Funktionen und Abgleichmethoden bei Verwendung der
Setup-Software aufgeführt:
Funktion
Maschinenanalyse
Automatische
Verstärkungs-
einstellung
Maschinen-
simulation
Tab. 4-23: Abgleich mit der Setup-Software
4 - 72
Beschreibung
Die Eigenschaften des gesamten
mechanischen Systems werden vom PC
erfasst.
Bei der automatischen Verstärkungsein-
stellung wird die optimale Verstärkung
unter Berücksichtigung der kürzesten
möglichen Regelzeit ermittelt.
Das Antwortverhalten der Maschine
während der Positionierung wird simu-
liert und vom PC erfasst.
Abgleich
Die Resonanzfrequenz der Maschine wird erfasst
und das Sperrfilter entsprechend abgeglichen.
Die für die Maschine optimalen Verstärkungsfak-
toren werden gesetzt. Diese einfache Abgleich-
methode ist für Maschinen mit großen Resonan-
zen mit geringen Regelzeiten geeignet.
Die Verstärkungsfaktoren werden automatisch
so gesetzt, dass minimale Positionierzeiten
erreicht werden.
Die optimalen Verstärkungsfaktoren und
Befehlssequenzen können ermittelt werden.
Verstärkung