Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 296

Zubehör
● Verlustleistung des Servomotors und des Servoverstärkers im generatorischem Betrieb
Wirkungsgrad [%]
Servoverstärker Generatorischer
MR-J3-10A
MR-J3-20A
MR-J3-40A
MR-J3-60A(4)
MR-J3-70A
MR-J3-100A
MR-J3-100A4
MR-J3-200A
Tab. 8-3: Verlustleistung des Servomotors und des Servoverstärkers
Wirkungsgrad Generatorischer Betrieb (η): Wirkungsgrad des Motors beim Bremsen mit Nenn-
drehmoment bei Nenndrehzahl
Da der Wirkungsgrad in Abhängigkeit von der Drehzahl und dem Drehmoment schwankt, soll-
ten Sie eine Sicherheit von 10 % zugeben.
Kondensatorenergie (E
Die Energie E
J [ ]
E
R
Die Leistungsaufnahme der Bremseinheit zur Auswahl der geeigneten Bremseinheit errechnet
sich aus der Energie E
[ ]
P W
R
● Anschluss eines optionalen Bremswiderstandes
Bei Verwendung des optionalen Bremswiderstandes klemmen Sie den internen Bremswider-
stand ab und schließen den optionalen Bremswiderstand an den Klemmen P-C an. In Para-
meter PA02 stellen Sie den angeschlossenen Bremswiderstand ein.
Abb. 8-2: Einstellung des Parameters PA02
8 - 4
Kondensator-
energie [J]
Betrieb
55 9
70 9
85 11
85 11
80 18
80 18
80 12
85 40
): Energie, die der Kondensator im Servoverstärker aufnimmt.
C
, die der Bremswiderstand aufnimmt, berechnet sich wie folgt:
R
η × –
E E
S C
und der Zyklusdauer für einen abgeschlossenen Arbeitsgang tf [s]:
R
E
R
tf
Parameter PA02
Auswahl des optionalen
Bremswiderstandes
00: keiner
01: FR-BU(-H), FR-RC(-H), FR-CV(-H)
02: MR-RFH75-40
03: MR-RFH75-40
04: MR-RFH220-40
05: MR-RFH400-13
06: MR-RFH400-13
08: MR-RFH400-6.7
09: MR-RFH400-6.7
81: MR-PWR-R T 400-120
83: MR-PWR-R T 600-47
85: MR-PWR-R T 600-26
Servoverstärker
MR-J3-200A4
MR-J3-350A
MR-J3-350A4
MR-J3-500A(4)
MR-J3-700A(4)
MR-J3-11KA(4)
MR-J3-15KA(4)
MR-J3-22KA(4)
- Beim Servoverstärker MR-J3-10A wird kein Bremswiderstand verwendet.
- Bei den Servoverstärkern MR-J3-20A bis MR-J3-700A wird der
eingebaute Bremswiderstand verwendet.
Optionales Zubehör
Wirkungsgrad [%]
Kondensator-
Generatorischer
energie [J]
Betrieb
85
85
85
90
90
90
90
90
25
40
36
45
70
120
170
250
S000635C