Vorgehensweise Bei Der Inbetriebnahme - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme
4.2.2

Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme

Einschalten der Spannungsversorgung
G Schalten Sie das Signal SON aus.
G Nach Anlegen der Versorgungsspannung wird der Steuerkreis aktiviert. Auf der Anzeige
des Servoverstärkers erscheint „PoS" (aktuelle Position).
Im System der Absolutwert-Positionserkennung führt das erste Einschalten der Versor-
gungspannung zu der Fehlermeldung AL.25 (Verlust der Absolutposition). Das Servosystem
kann nicht eingeschaltet werden. Diese Reaktion ist durch die ungeladene Kapazität des
Encoders bedingt und kein Fehler.
Die Fehlermeldung kann dadurch behoben werden, dass die Versorgungsspannung wäh-
rende des Alarmstatus einige Minuten eingeschaltet bleibt und anschließend aus- und
wieder eingeschaltet wird.
Weiterhin kann es im System der Absolutwert-Positionserkennung beim Einschalten der
Versorgungsspannung bei Drehzahlen ab 500 U/min zu Positionsabweichungen aufgrund
externer Krafteinwirkungen o.Ä. kommen. Deshalb muss die Versorgungsspannung wäh-
rend eines Motorstopps eingeschaltet sein.
Testbetrieb
Kontrollieren Sie über die Tipp-Funktion im Testbetriebsmodus der Software, dass der Servo-
motor arbeitet (siehe Abs. 4.8.3 und Abs. 6.7.1).
Parametereinstellung
Nehmen Sie die Parametereinstellungen entsprechend der Anwendung und den technischen
Daten der Maschine vor.
Pr.-Nr.
0
1
2
4
5
Tab. 4-1: Einstellbeispiel
Schalten Sie nach Einstellung der Parameter die Spannungsversorgung aus und wieder ein,
um die neuen Parameterwerte zu aktivieren.
Programmierung
Programmieren Sie den gewünschten Bewegungsablauf.
BEISPIEL SPN (2500)
STA (200)
STB (300)
MOV (20000)
STOP
MELSERVO J2S-CL
Bedeutung
Betriebsart; Auswahl eines
optionalen Bremswiderstandes
Systemvoreinstellungen für die
Eingangssignale
Funktionswahl 1
Elektronisches Getriebe (Zähler
des Multiplikationsfaktors CMX)
Elektronisches Getriebe (Nenner
des Multiplikationsfaktors CDV)
Drehzahl Servomotor
Beschleunigungszeit
Bremszeit
Position anfahren
Programmstopp
Einstellung Beschreibung
2. Stelle: Befehlseingabe als Absolutwert
20
3. Stelle: Optionaler Bremswiderstand MR-RB032
1. Stelle: Bei Anwahl der Vorwärtsdrehung (ST1)
wird die Adresse bei Linksdrehung
erhöht.
10 2. Stelle: STM
Da der Befehls-Auflösungsfaktor 10
beträgt, muss der Wegmultiplikator 10
betragen (siehe Abs. 4.2.1).
4. Stelle: System der Absolutwert-Positions-
1
erkennung
Siehe Abs. 4.2.1
16384
Siehe Abs. 4.2.1
625
2500 [U/min]
200 [ms]
300 [ms]
STM
20000 [× 10
Betrieb
µm]
4 - 5