Standardbeschaltung Des Servoverstärkers - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

System der Absolutwert-Positionserkennung
7.2 Standardbeschaltung des Servoverstärkers
Ausgang für
elektro-
magnetische
Haltebremse
Abb. 7-6: Servoverstärkerbeschaltung mit E/A- und Positioniermodul
Sehen Sie in der Beschaltung des Servoverstärkers immer einen NOT-AUS-Schalter vor.
Für den Normalbetrieb müssen die Eingänge LSP (Endschalter Vorwärtsdrehung) und
LSN (Endschalter Rückwärtsdrehung) immer eingeschaltet sein.
7 - 6
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung
Externe Drehmomentbegrenzung
E/A-Modul
Ausgänge
Eingänge
Reset
DOG-Signal
Stop-Signal
Spannung (24 V)
Betriebsbereit
Z-Phasenimpuls
Löschen
Positionszähler
Sollwertimpulse
für differentielle
Eingänge
Einstellung der oberen Spannungsgrenze
Analoge Drehmomentbegrenzung
Maximales Drehmoment bei +10 V
Standardbeschaltung des Servoverstärkers
Spannungs-
versorgung
24 V
DC
Fehlerquittierung (Alarm zurücksetzen)
NOT-AUS (EMG)
Servo EIN
ABS-Übertragungs- modus
ABS-Empfangs- bereitschaftssignal
ABS-Datenbit B0
ABS-Datenbit B1
ABS-Übertragung bereit
Näherungsschalter
Stop
Servoverstärker
CN1
DICOM 20
DOCOM 46
LSP 43
LSN 44
TL 18
RES 19
DOCOM 46
EMG 42
SON 15
ABSM 17
ABSR 18
ABSB0 22
ABSB1 23
ABST 25
DOCOM47
DICOM 21
RD 49
P15R 1
OP 33
CR 41
DOCOM 47
PP 10
PG 11
NP 35
NG 36
P15R 1
TLA 27
LG 28
SD
Gehäuse
S001760C