Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 23

Blockschaltbild
MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) und MR-J3-700A(4)
Spannungs-
versorgung
Abb. 1-2: Blockschaltbild der Servoverstärker MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) und
Hinweise zum Anschluss der Spannungsversorgung finden Sie in Abschn. 3.1.2.
MELSERVO J3-A
Servoverstärker
Dioden-
gruppe
Relais
Kontroll-
leuchte
CHARGE
Spannungs-
versorgung
Steuerkreis
Impuls-
eingang
Virtuelle
Lageregelung
Virtuelle
Position
Aktuelle
Lageregelung
A/D
Digitale E/A
2 Analog-
Servo EIN
eingänge
Start
Fehler, usw.
MR-J3-700A(4)
Optionaler
Bremswiderstand
Strom-
erfassung
Brems-
transisitor
Kühllüfter
IGBT-Ansteuerung Spannungs- Über-
über-
strom-
wachung schutz
Virtueller
Motor
Virtuelle Dreh-
zahlregelung
Virtuelle Virtuelles
Drehzahl Drehmoment
Aktuelle
Aktuelle Dreh-
zahlregelung Stromregelung
USB
E/A
Personal- Steuerung
computer
USB RS-422
Servomotor
Dynamische
Motorbremse
Strom-
über-
wachung
Virtueller
Encoder
MR-J3BAT
RS-422 D/A
Optionale Batterie
(für Absolutwert-
Positionserkennung)
2 analoge
Monitorausgänge
Einleitung
Elektro-
magnetische
Haltebremse
Encoder
S001502C
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