Beschreibung Der Signale; Tab. 7-4: Übersicht Der Abs-Signale - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Standardbeschaltung des Servoverstärkers
7.2.1

Beschreibung der Signale

Bei der Übertragung von Absolutwert-Positionsdaten (ABS-Daten) ändert sich die Funktion ein-
zelner Pins des Steckers CN1 wie nachfolgend beschrieben. Nach Abschluss der ABS-Signal-
übertragung erhalten die Pins wieder ihre Ursprungsfunktion. Die Funktion der hier nicht er-
wähnten Signale des Steckers CN1 werden in Abschn. 3.1.3 erläutert.
Signal
ABS-Übertragungs-
modus
ABS-Empfangs-
bereitschaftsignal
ABS-Datenbit 0
ABS-Datenbit 1
ABS-Übertragung
bereit
Löschen des
Positionszählers
Tab. 7-4: Übersicht der ABS-Signale
Der Pin 17 des Steckers CN1 hat die Funktion ABSM, wenn mit dem Parameter PA03 das
Positionier-System „Absolutwertsystem" ausgewählt wird. Der Pin kehrt nicht zu seiner
ursprünglichen Funktion zurück, auch wenn der ABS-Datentransfer beendet ist.
Der Pin 18 des Steckers CN1 hat die Funktion ABSR, wenn mit dem Parameter PA03 das
Positionier-System „Absolutwertsystem" ausgewählt wird. Der Pin kehrt nicht zu seiner
ursprünglichen Funktion zurück, auch wenn der ABS-Datentransfer beendet ist.
Lageregelung
MELSERVO J3-A
CN1
Symbol Beschreibung
Pin-Nr.
ABSM Der Servoverstärker befindet sich Modus der
17
ABS-Datenübertragung, wenn das ABSM-
Signal aktiviert ist. Die Signale ZSP, TLC und
DO1 verhalten sich, wie nachfolgend in die-
ser Tabelle beschrieben.
ABSR Schalten Sie das Signal ABSR ein, wenn Sie
18
im aktivierten ABS-Übertragungsmodus
ABS-Daten übertragen wollen.
ABSB0 22 ABSB0 ist das niederwertige Bit der aus zwei
Bit bestehenden ABS-Daten. Die Daten wer-
den im aktivierten ABS-Übertragungsmodus
vom Servoverstärker zur SPS übertragen.
Bei vorhandenem Signal schaltet D01 ein.
ABSB1 23 ABSB1 ist das höherwertige Bit der aus zwei
Bit bestehenden ABS-Daten. Die Daten wer-
den im aktivierten ABS-Übertragungsmodus
vom Servoverstärker zur SPS übertragen.
Bei vorhandenem Signal schaltet ZSP ein.
ABST 25 Die ABS-Daten stehen zur Übertragung im
ABS-Datenübertragungsmodus bereit.
Bei Beendigung der ABS-Übertragungsbe-
reitschaft schaltet das Signal TLC ein.
CR 41 Durch Einschalten des CR-Signals wird der
Positionszähler gelöscht. Die Position des
Referenzpunkts wird im nicht flüchtigen Spei-
cher abgelegt (Backup-Speicher).
System der Absolutwert-Positionserkennung
I/O Eing./ Regel-
Ausg modus
DI-1
DI-1
DO-1
P
DO-1
DO-1
DI-1
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