Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 376

Abmessungen
HC-RP203 (B)
Abb. 13-33: Abmessungen
Gerätetyp
HC-RP203
HC-RP203B
Tab. 13-31: Daten und Bemaßung
HINWEIS Der Gerätetyp mit dem zusätzlichen Endbuchstaben „B" ist die Motorausführung mit elektro-
magnetischer Haltebremse.
Tab. 13-32: Leistungsanschlussbelegung Motorserie HC-RP
Bei den Motorversionen ohne elektromechanische Haltebremse sind die Pins G und H des
Leistungsanschlusses nicht beschaltet.
13 - 24
Encoder-
Leistungs-
anschluss
anschluss
4 - ‡9
Schrauben mit Innensechskantkopf
verwenden.
Ausgangs-
leistung [kW]
2,0
Pin
Bremsanschluss
A
B
C
D
E
F
G B1
H
B2
L
,
Haftreibungs- Massenträg-
drehmoment heitsmoment J
[Nm] [kg cm
— 2,30
7 2,65
Leistungsanschluss
— U
— V
— W
— Erdung
— —
— —
—
—
Bremsan-
schluss
Erdung
Leistungs-
anschluss
L [mm]
2
]
195,5
233,5
Servomotoren
Einheit: mm
Befestigungs-
bohrung
S001445mC
Gewicht [kg]
6,2
8,3