Erläuterung Der Eingangssignale; Tab. 3-10: Eingangssignale - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für MELSERVO:
- Bedienungsanleitung (186 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (346 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (308 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anschluss
Erläuterung der Eingangssignale
Signal
Analoge
Drehmomentbegrenzung
Bei Aktivierung der analogen Drehmomentbegrenzung kann das Drehmoment über den gesamten Drehmomentbe-
reich begrenzt werden. Legen Sie an TLA-LG eine Spannung von 0 bis +10 V DC an. Der positive Pol der Span-
nung wird an TLA angeschlossen. Die Drehmomentbegrenzung entspricht bei +10 V DC dem maximalen
Drehmoment. Die Auflösung beträgt 10 Bit.
HINWEIS:
Setzen Sie einen der Parameter PD13-PD16, PD18, um dieses Signal in der Drehzahlregelfunktion einsetzen zu
können.
Analoge
Drehmomentvorgabe
Regelung des Drehmoments über den gesamten Drehmomentbereich
Legen Sie an TC-LG eine Spannung von −8 bis +8 V DC an. Das maximale Drehmoment wird bei ±8 V abgegeben
und kann über Pr. PC13 verändert werden.
Analoge Drehzahlvorgabe
Regelung der Drehzahl über den gesamten Drehzahlbereich
Legen Sie eine Spannung von −10 bis +10 V DC an VC-LG an. Die maximale Drehzahl wird bei ±10 V abgegeben
und kann über PR. PC12 eingestellt werden. Die Auflösung beträgt 14 Bit.
Analoge
Drehzahlbegrenzung
Bei Aktivierung der analogen Drehzahlbegrenzung kann die Drehzahl über den gesamten Drehzahlbereich
begrenzt werden. Legen Sie an VLA-LG eine Spannung von 0 bis +10 V DC an. Die Drehzahlbegrenzung ent-
spricht bei +10 V DC der maximalen Drehzahl und kann in Pr. PC12 eingestellt werden.
Vorwärtsdrehung
Impulskette
Rückwärtsdrehung
Impulskette
Eingang Impulskette
Im System „Open Collector" (max. Eingangsfrequenz 200 kpps)
Für Vorwärtsdrehung Impulskette an PP-DOCOM
Für Rückwärtsdrehung Impulskette an NP-DOCOM
Im System mit Differenzempfänger (max. Eingangsfrequenz 1 Mpps)
Für Vorwärtsdrehung Impulskette an PG-PP
Für Rückwärtsdrehung Impulskette an NG-NP
Sie können die Form der Impulskette über Parameter PA13 einstellen.
Tab. 3-10: Eingangssignale
Siehe auch Abschn. 3.2
P = Lageregelung
S = Drehzahlregelung
T = Drehmomentregelung
3 - 16
Symbol
Pin-Nr.
TLA
CN1-27
TC
CN1-27
VC
CN1-2
VLA
CN1-2
PP
CN1-10
NP
CN1-35
PG
CN1-11
NG
CN1-36
Anschluss des Servoverstärkers
I/O Eing./Ausg.
Analoger Eingang
Analoger Eingang
Analoger Eingang
Analoger Eingang
DI-2
Regel-
modus
P S
T
S
T
P
Werbung
Inhaltsverzeichnis
