Überwachungszeitüberschreitung Bei Beendigung Des Abs-Übertragungsmodus (Absm) - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

System der Absolutwert-Positionserkennung
Überwachungszeitüberschreitung bei Beendigung des ABS-Übertragungsmodus (ABSM)
Wenn das ABSM-Signal nicht innerhalb von 5 s nach dem letzten Abschalten des ABST-Signals
(nach der Übertragung des 19ten Bitpaars von ABS-Daten + Prüfsumme) von der SPS ausge-
schaltet wird, ist dies ein ABS-Übertragungsfehler. Die ABS Überwachungszeitwarnung wird
ausgegeben (AL.E5).
ABS-
Übertragungsmodus
(ABSM)
ABS-Empfangs-
bereitschafts-
signal (ABSR)
ABS-Übertragung
bereit (ABST)
Warnung AL.E5
Abb. 7-12: Zeitdiagramm
Prüfsummenfehler
Bei Auftreten eines Prüfsummenfehlers wiederholt die SPS die Übertragung der ABS-Daten.
Schalten Sie das ABSM- und SON-Signal bei Verwendung eines Kontaktplans einmalig aus
und nach einer Wartezeit von mindestens 20 ms wieder ein. Tritt der Prüfsummenfehler auch
nach wiederholter ABS-Datenübertragung auf, kann auch ein Fehler bei der Berechnung der
Prüfsumme vorliegen. Führen Sie eine entsprechende Fehlerbearbeitung durch.
Koppeln Sie das Startkommando zeitlich mit dem ABST-Signal (ABS-Übertragung bereit), da-
mit bei einem Prüfsummenfehler eine Positionierung verhindert wird.
Servo EIN (SON)
ABS-
Übertragungsmodus
(ABSM)
ABS-Empfangs-
bereitschafts-
signal (ABSR)
ABS-Übertragung
bereit (ABST)
ABS Prüfsummen-
fehler
Abb. 7-13: Zeitdiagramm
7 - 14
EIN
AUS
1
EIN
AUS
EIN
1
AUS
JA
NEIN
min. 20 ms
EIN
1. Versuch
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
JA
NEIN
Übertragungsprotokoll der Absolutwertdaten
ABSM-Signal schaltet nicht aus
2 3 4
2 3 4
min. 20 ms min. 20 ms
2. Versuch 3. Versuch
5 s
18 19
18 19
S001767C
4. Versuch
S001768C