Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 234

Kommunikation
Externes Eingangssignal sperren (Befehl [9][0])
Befehl
[9][0]
Tab. 6-19: Befehle und Datennummern zum Sperren externer Eingangssingale
Betriebsartenwahl (Befehl [8][B])
Befehl
[8][B]
Tab. 6-20: Befehle und Datennummern zur Wahl der Betriebsart
Daten für Testbetrieb (Befehl [9][2] und [A][0])
Befehl
[9][2]
[A][0]
Tab. 6-21: Befehle und Datennummern für den Testbetrieb
6 - 16
Daten-Nr. Beschreibung
Externe digitale Eingänge (DI), externe analoge Eingänge
und Impulseingänge werden gesperrt, so dass anliegende
[0][0]
Signale wirkungslos sind. Ausnahme: EMG, LSP und LSN
Ändert die Zustände der externen Ausgänge (DO) ent-
sprechend der Befehle [8][B] oder [A][0] + Datennummer
[0][3]
[0][1]
Gesperrte externe digitale Eingänge (DI), externe analoge
Eingänge und Impulseingänge werden freigegeben.
[1][0]
Ausnahme: EMG, LSP und LSN
Freigabe der gesperrten externen Ausgänge (DO)
[1][3]
Daten-Nr. Beschreibung
Auswahl der Betriebsart
0000: Testbetrieb beenden
0001: JOG-Betrieb
[0][0]
0002: Positionierbetrieb
0003: Betrieb ohne Servomotor
0004: Erzwungenes Ausgangssignal
Daten-Nr. Beschreibung
Eingangssignal für Testbetrieb
[0][0]
Externe Ausgangsklemmen schalten
[A][0]
Schreiben der Drehzahl des Testbetriebs
[1][0]
(JOG-Betriebs, Positionierbetriebs)
Schreiben der Beschleunigungs/Bremszeit des Testbe-
[1][1]
triebs (JOG-Betriebs, Positionierbetriebs)
Schreiben des Verfahrweges des Testbetriebs
[2][0]
(JOG-Betriebs, Positionierbetriebs)
Auswahl der Verfahrrichtung des Testbetriebs
(Positionierbetriebs)
0 0
[2][1]
Startbefehl des Testbetriebs (Positionierbetriebs)
[4][0]
Temporärer Stopp im Testbetrieb (Positionierbetrieb)
Das „-Zeichen steht für ein Leerzeichen.
STOP: Temporärer Stopp
[4][1]
G0„„: Wiederanlauf und Fahren des verbleibenden
Verfahrwegs
CLR„: Löschen des verbleibenden Verfahrwegs
Liste der Befehle und Datennummern
0: Vorwärtsdrehung
1: Rückwärtsdrehung
0: Sollwertimpulseinheit
1: Encoderimpulseinheit
Einstellbereich Datenlänge
1EA5 4 Blöcke
Einstellbereich Datenlänge
0000 bis 0004 4 Blöcke
Einstellbereich Datenlänge
Siehe
Abschn. 6.6.7
8 Blöcke
Siehe
Abschn. 6.6.9
0000 bis 7FFF 4 Blöcke
00000000 bis
8 Blöcke
7FFFFFFF
00000000 bis
8 Blöcke
7FFFFFFF
0000 bis 0001 4 Blöcke
1EA5 4 Blöcke
STOP
G0„„ 4 Blöcke
CLR„