Beschreibung Der Abs-Datenübertragung - Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung

Übertragungsprotokoll der Absolutwertdaten
Wird das ABSM-Signal während des ABS-Datentransfers abgeschaltet, wird die Daten-
übertragung abgebrochen und es erfolgt eine ABS-Überwachungszeitwarnung (AL.E5).
Die Funktionen der Ausgangssignale ABST (CN1-25), ABSB0 (CN1-22) und ABSB1 (CN1-
23) hängen vom Status (EIN/AUS) des Signals ABSM (CN1-17) ab. Sobald das Signal
ABSM eingeschaltet ist, liegen an den Pins 22, 23 und 25 des Steckers CN1 die ABS-
Daten für die Übertragung an.
Tab. 7-5:Signalfunktion in Abhängigkeit von ABSM
7.3.3 Beschreibung der ABS-Datenübertragung
Servo EIN
(SPS)
Servo EIN (SON)
ABS-
Übertragungsmodus
(ABSM)
ABS-Empfangs-
bereitschafts-
signal (ABSR)
ABS-Übertragung
bereit (ABST)
ABS-Datenüber-
tragung
Abb. 7-9: Zeitdiagramm
Es erscheint die ABS „Servo EIN" Warnung (AL.EA), wenn nicht innerhalb von einer
Sekunde nach Einschalten des ABSM-Signals das SON-Signal eingeschaltet wird. Durch
diese Warnung wird aber die ABS-Datenübertragung nicht unterbrochen. Die Warnung
wird automatisch gelöscht, sobald das SON-Signal eingeschaltet wird.
Bei ansteigender Flanke des internen Signals Servo EIN schaltet die SPS das ABSM-
Signal und das SON-Signal des Servoverstärkers ein.
Als Reaktion auf das aktivierte ABSM-Signal ermittelt der Servoverstärker die absolute
Position, berechnet die Prüfsumme der Positionsdaten und schaltet das ABST-Signal ein.
Daran erkennt die SPS, dass der Servoverstärker zur ABS-Datenübertragung bereit ist.
Nach dem Einschalten des ABST-Signals, schaltet die SPS das ABSR-Signal ein.
MELSERVO J3-A
CN1
Pin-Nr.
ABS-Übertragungsmodus (ABSM): AUS
22
23 Stillstandsdrehzahl
25 Drehmomentgrenze erreicht
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
System der Absolutwert-Positionserkennung
Ausgangssignal
In Position
Während der ABS-Datenübertragung
Untere
2 Bit
ABS-Übertragungsmodus (ABSM): EIN
ABS-Datenbit 0
ABS-Datenbit 1
ABS-Datenübertragung bereit
Obere
2 Bit, Prüf-
summe
S001763C
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