Mitsubishi Electric MELSERVO Bedienungsanleitung Seite 161

Parameter
Nummer
PB09
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
Erhöhen Sie diesen Wert, um das Ansprechverhalten des Lageregelkreises zu erhöhen. Ein größerer Wert erhöht
das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
Ist das Auto-Tuning 1 oder 2 oder der Interpolationsmodus angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch.
HINWEIS:
Eine Einstellung des Parameters PB09 bis 50000 ist nur bei Servoverstärkern ab der Softwareversion A3 möglich.
Weiterhin benötigt man hierzu eine Version der Setup-Software MR Configurator, die neuer als A3 ist. Anderfalls
muss dieser Parameter über die Einstelltasten am Servoverstärker von Hand auf einen größeren Wert als 20000
eingestellt werden.
Servoverstärker mit einer Softwareversion älter als A3 lassen nur eine Einstellung dieses Parameters bis 20000 zu.
PB10
I-Anteil Drehzahlregelkreis
Verringern Sie diesen Wert, um das Ansprechverhalten des Drehzahlregelkreises zu erhöhen. Ein kleinerer Wert
erhöht das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
Ist das Auto-Tuning 1 oder 2 oder der Interpolationsmodus angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch.
PB11
D-Anteil Drehzahlregelkreis
Ist das Signal PC aktiviert, so wird der Drehzahlregler mittels D-Anteil betrieben. Der D-Anteil wird über diesen
Parameter eingestellt.
PB12
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
PB13
1. Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen
Einstellung der Sperrfilterfrequenz.
Mit der Einstellung von Parameter PB01 (Automatische Vibrationsunterdrückung) auf „
ter automatisch geändert.
Steht der Parameter PB01 auf „
PB14
Sperrfilterkurve 1
0
Ist der Parameter PB01 auf „
Ist der Parameter PB01 auf „
Tab. 4-17: Detaillierte Übersicht der Parameter PB „„ (4)
MELSERVO J3-A
Symbol
VG2
VIC
VDC
NH1
0", wird die Einstellung dieses Parameters ignoriert.
NHQ1
0
Dämpfung
Einstellung
0
1
2
3
Bandbreite
Einstellung
0
1
2
3
1" eingestellt, wird dieser Parameter automatisch geändert.
0" eingestellt, wird die Einstellung dieses Parameters ignoriert.
Werks-
Einheit
einstellung
823 rad/s
33,7 ms
980
0
4500 Hz
0000
H
Dämpfung
40 dB
14 dB
8 dB
4 dB
2
3
4
5
Betrieb
Betriebs-
Einstellbereich
art
20–50000
P S
(siehe Hinweis)
0,1–1000,0 P S
0–1000 P S
100–4500 P S
1" wird dieser Parame-
Siehe
P S
Beschreibung
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